禪思L1三軸機載雷達地形測繪無人機負載
禪思L1三軸機載雷達地形測繪無人機負載L1集成Livox激光雷達模塊、高精度慣導、測繪相機、三軸云臺等模塊,搭配經緯M300 RTK和大疆智圖,形成一體化解決方案,輕松實現全天候、高效率實時三維數據獲取以及復雜場景下的高精度后處理重建。
禪思L1三軸機載雷達地形測繪無人機負載
產品描述
L1集成Livox激光雷達模塊、高精度慣導、測繪相機、三軸云臺等模塊,搭配經緯M300 RTK和大疆智圖,形成一體化解決方案,輕松實現全天候、高效率實時三維數據獲取以及復雜場景下的高精度后處理重建。
激光雷達的原理
激光是一種特殊的光,在生活中充滿了對光的運用,上網時離不開光纖,光纖使用光脈沖傳輸數據。今天Livox激光雷達帶來一種應用——激光成像。
Livox激光雷達的特點
Livox激光雷達使用框幅式設計
測量距離 450 m(反射率 80%,0 klx)
有效點云數據率 240000 點/秒
支持線性掃描模式與花瓣掃描模式
激光如何測距
Livox激光雷達由三大模塊組成:發(fā)射、掃描接收。
首先發(fā)射模塊的激光器發(fā)射激光,通過反射鏡和透鏡使之變成平行光,然后通過掃描模塊的兩個旋轉棱鏡改變光路,使激光從某個角度發(fā)射出去。
激光打到物體上,會沿原光路反射回來,被光電轉換模塊接收。 在已知光速的前提下,通過激光從發(fā)射到接收的飛行時間,計算得到與目標物體之間的距離。
什么是點云數據
通過持續(xù)對目標在各角度上進行照射,并結合高精度慣導數據,可得到目標的三維數據。
與相機拍攝的照片不同,得到的數據是由點組成的,這些點一般包含位置信息(X、Y、Z)、光強、回波數等信息。我們把這些點組成的數據稱之為點云。
激光與可見光數據融合
DJI L1還加入了測繪相機,激光雷達能呈現物體結構,但不能獲取物體的色彩及紋理。測繪相機的集成正是為了解決這一問題,它給激光雷達獲取的點云數據添
加色彩及紋理信息,生成真彩色點云。
實景模型
還不止這些,通過大疆智圖后處理還能生成三維實景模型。并且大疆智圖整合POS 解算、點云與可見光數據融合、模型生成、作業(yè)報告輸出,實現一鍵式操作。
激光雷達的應用
地形測繪憑借激光雷達多回波特性穿透植被冠層,提取高精度 DEM,進而快速生成地形圖。
工程測量
快速生成高精度點云與模型,應用于工程勘察設計、工程監(jiān)理、工程驗收、工程維護等工程測量場景。
樹障分析
激光雷達能生成線路與樹木的三維點云模型,在模型上即可測量導線與樹木的距離,為樹障分析提供準確依據。
總體參數
產品名稱:DJI L1
尺寸:152×110×169mm
重量:約 900g
系統功耗:30W
防護等級:IP44
支持機型:經緯 M300 RTK
工作溫度:-20℃ 至 50℃
存儲溫度:-20℃ 至 60℃
系統性能
量程:450m @ 80%,0 klx;190m @ 10%,100 klx
點云數據率:單回波:320000pxs/s;多回波:640000pxs/s
系統精度:平面精度:250px @ 50m;高程精度:125px @ 50m
實時點云上色模式:真彩色;按反射率上色;按高程上色
激光雷達
測距精度:75px @ 100m
多支持回波數量:3
掃描模式:重復線性掃描模式;非重復花瓣掃描模式
FOV:重復線性掃描模式:70.4°×4.5°;非重復花瓣掃描模式:70.4°×77.2°
激光安全等級:Class 1
慣導系統
IMU更新頻率:200Hz
加速度計量程:±8g
角速度計量程:±2000dps
航向精度:實時:0.18°;后處理:0.08°
俯仰/橫滾精度:實時:0.03°;后處理:0.025°
輔助定位相機
分辨率:1280×960
FOV:95°
測繪相機
傳感器尺寸:1 英寸
有效像素:2000 萬
圖像尺寸:4864×3648(4:3);5472×3648(3:2)
焦距:8.8mm / 24mm(等效)
快門速度:機械快門:1/2000 - 8 秒;電子快門:1/8000 - 8 秒
ISO:視頻:100 - 3200(自動),100 - 6400(手動);照片:100 - 3200(自動),100 - 12800(手動)
光圈:f/2.8 - f/11
云臺參數
穩(wěn)定系統:3 軸(俯仰,橫滾,平移)
角度抖動量:0.01°
安裝方式:DJI SKYPORT 快拆
可控轉動范圍:俯仰:-120°至+30°;平移:±320°
工作模式:跟隨/自由/回中
數據存儲
原始數據存儲:照片/IMU/點云數據存儲
點云數據存儲:實時建模數據存儲
支持的存儲卡類型:microSD 卡:傳輸速度達到 UHS-1 評級或 Class10 及以上的 microSD 卡,*大支持 256GB 容量
后處理軟件
支持軟件:大疆智圖
數據格式:大疆智圖支持標準格式點云模型導出:點云格式:PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB 格式;模型格式:B3DM/OSGB/PLY/OBJ/S3MB 格式
禪思L1三軸機載雷達地形測繪無人機負載