大疆L1激光雷達點云數(shù)據(jù)獲取無人機負載

• 時   間：2023-01-10
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大疆L1激光雷達點云數(shù)據(jù)獲取無人機負載
DJI L1 集成 Livox 激光雷達模塊、高精度慣導(dǎo)、測繪相機、三軸云臺等模塊，搭配經(jīng)緯 M300 RTK 和大疆智圖，形成一體化解決方案，輕松實現(xiàn)全天候、高效率實時三維數(shù)據(jù)獲取以及復(fù)雜場景下的高精度后處理重建。

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大疆L1激光雷達點云數(shù)據(jù)獲取無人機負載

DJI L1 集成 Livox 激光雷達模塊、高精度慣導(dǎo)、測繪相機、三軸云臺等模塊，搭配經(jīng)緯 M300 RTK 和大疆智圖，形成一體化解決方案，輕松實現(xiàn)全天候、高效率實時三維數(shù)據(jù)獲取以及復(fù)雜場景下的高精度后處理重建。

應(yīng)用場景：

地形測繪

工程測量

應(yīng)急測繪

警務(wù)執(zhí)法

能源設(shè)施

農(nóng)林調(diào)查

規(guī)格參數(shù)：

尺寸

152×110×169mm

重量

930±10g

系統(tǒng)功耗

30W（典型值），60W（大值）

防護等級

IP54

支持機型

經(jīng)緯 M300 RTK

工作溫度

-20℃ 至 50℃（測繪相機工作溫度為 0℃至 50℃）

存儲溫度

-20℃ 至 60℃

系統(tǒng)性能

量程

450m @ 80%，0 klx；

190m @ 10%，100   klx

點云數(shù)據(jù)率

單回波：大240000點/秒；

多回波：大480000點/秒

系統(tǒng)精度（RMS 1σ）1

平面精度：10cm @ 50m；

高程精度：5cm @ 50m

實時點云上色模式

反射率，高度，距離，真彩

激光雷達

測距精度（RMS 1σ）2

3cm @ 100m

最多支持回波數(shù)量

3

掃描模式

非重復(fù)掃描，重復(fù)掃描

FOV

重復(fù)掃描：70.4°×4.5°；

非重復(fù)掃描：70.4°×77.2°

激光安全等級

Class 1 （IEC 60825-1:2014）（人眼安全）

慣導(dǎo)系統(tǒng)

IMU更新頻率

200Hz

加速度計量程

±8g

角速度計量程

±2000dps

航向精度（RMS 1σ）1

實時：0.3°，后處理：0.15°

俯仰/橫滾精度（RMS 1σ）1

實時：0.05°，后處理：0.025°

輔助定位相機

分辨率

1280×960

FOV

95°

測繪相機

傳感器尺寸

1 英寸

有效像素

2000 萬

圖像尺寸

5472×3078（16:9）；4864×3648（4:3）；5472×3648（3:2）

焦距

8.8mm / 24mm（等效）

快門速度

機械快門：1/2000 - 8 秒；

電子快門：1/8000 - 8 秒

ISO

視頻：100 - 3200（自動），100 - 6400（手動）；

照片：100 - 3200（自動），100 - 12800（手動）

光圈

f/2.8 - f/11

支持文件系統(tǒng)

FAT（≤32 GB）；exFAT（>32 GB）

圖片格式

JPEG

視頻格式

MOV，MP4

錄像分辨率

H.264，4K：3840×2160 30p

云臺參數(shù)

穩(wěn)定系統(tǒng)

3 軸（俯仰，橫滾，平移）

角度抖動量

0.01°

安裝方式

DJI SKYPORT 快拆

可控轉(zhuǎn)動范圍

俯仰：-120°至+30°；平移：±320°

工作模式

跟隨/自由/回中

大疆L1激光雷達點云數(shù)據(jù)獲取無人機負載