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大疆M30T電力自主高效巡檢復(fù)拍效果
大疆M30T電力自主高效巡檢復(fù)拍效果輕巧便攜,隨時待命,機身高度集成,收納體積小,方便攜行。可隨時出發(fā),快速部署。經(jīng)緯 M30 系列高度集成了廣角、變焦、熱成像(僅 M30T 含)及激光測距傳感器,無論距離遠近、白天黑夜,目標盡在掌握。
大疆M30T電力自主高效巡檢復(fù)拍效果
在自主巡檢作業(yè)中,作業(yè)安全、巡檢效率、拍照準確最為用戶所關(guān)注。
大疆經(jīng)緯 M30 系列無人機支持精準復(fù)拍 V2.0,結(jié)合光學(xué)變焦可使無人機在保障作業(yè)安全距離的前提下,實現(xiàn)電力自主高效巡檢。
什么是精準復(fù)拍?
大疆經(jīng)緯 M30 系列無人機在手動拍照打點生成航線后,可對航線中的每張照片框選出興趣目標。下次執(zhí)行任務(wù)時,通過目標特征點匹配學(xué)習(xí),云臺相機即可主動尋找該興趣目標進行精確拍照。
簡單來說,手動操控?zé)o人機飛行巡檢一次后,無人機就可以自動飛行巡檢了。(點擊此處查看《精準復(fù)拍 V2.0 介紹與應(yīng)用》公開課。)
具體來說,精準復(fù)拍 V2.0 包含以下幾個升級點:
新增“中心區(qū)域目標框"自動對準,告別手工框選;全新 AI 算法廣角搜索,一點多拍,更準確更高效;新增恢復(fù)測光功能,暗光也能拍得清晰;優(yōu)化航線,支持過點不停,提高飛行效率;
實測背景及方法
本次在云南電網(wǎng)紅河供電局進行電力精細化巡檢測試,測試目標包含 35kV、110kV、220kV 以及 500kV 電壓等級桿塔。測試按照電力巡檢規(guī)范要求,分別使用御 2 行業(yè)進階版通過貼近拍攝方式、 經(jīng)緯 M30T 通過變焦拍攝方式進行航線手動錄制工作,通過航線復(fù)飛,評估對比效率及用時差異。
(一)經(jīng)緯 M30 系列所需航點數(shù)量減少 80%
御 2 行業(yè)進階版采用貼近拍攝方式,幾乎每個巡檢點位均需改變無人機航點位置。
經(jīng)緯 M30 系列通過遠距離變焦拍攝方式,無需頻繁移動無人機,僅需調(diào)整云臺角度及變焦倍數(shù),同一航點即可完成多個巡檢點的拍攝任務(wù)。
尤其在耐張塔拍攝中,經(jīng)緯 M30 系列變焦拍攝方式可大幅減少無人機航點位置,實測得出經(jīng)緯 M30 系列所需航點數(shù)量最少僅為 M2EA 的 20%。更少的航點數(shù)量,可有效減少無人機因移動變換位置所消耗的時間,從而提高巡檢作業(yè)效率。
(二)經(jīng)緯 M30 系列多場景均可準確拍攝巡檢目標
由于測試中經(jīng)緯 M30 系列采用變焦方式拍攝,為保證變焦放大后的巡檢拍照準確度,使用了精準復(fù)拍 V2.0 進行目標定位。
本次實測變焦倍數(shù)為 5-10 倍不等,實測在 35kV~500kV 不同電壓等級下均可準確拍攝巡檢目標,沒有任何畫面丟失,滿足自主巡檢準確度需求。
(三)經(jīng)緯 M30 系列自主巡檢效率提升 26%
在采集完航線后,針對不同電壓等級桿塔分別復(fù)飛航線,通過記錄并對比航線復(fù)飛所需時間,以便于評估精細化巡檢效率差異。
通過大量測試發(fā)現(xiàn),在直線塔巡檢中,兩種機型巡檢時間差異不大,但耐張塔巡檢中有較明顯差異。尤其是 500kV 耐張塔巡檢中,經(jīng)緯 M30 系列耗時 697 秒,相比傳統(tǒng)貼近拍攝方式,效率提升 26%。
對比表格
分析其原因,貼近拍攝方式在拍攝耐張塔導(dǎo)線掛點和橫擔掛點的時候需要左右橫移外側(cè) 12 次,內(nèi)側(cè) 12 次,所以航線距離比經(jīng)緯 M30 系列多出較多;頻繁的定點起步剎停,致巡檢航線中無法達到航線所設(shè)置的最高速度,從而需要耗費更多的時間。
在 500kV 超高壓耐張塔巡檢中,絕緣子數(shù)量較多,經(jīng)緯 M30 系列的變焦拍攝方式可顯著縮短左右橫移所耗費的飛行時間,且飛行的航線航點距離桿塔都是 10 米以上,可以按照最高飛行速度來設(shè)置航線,綜合提升巡檢效率。
由此可見,桿塔電壓等級越高,變焦拍攝節(jié)省時間越顯著,效率提升越明顯。
經(jīng)緯 M30 系列精準復(fù)拍 V2.0 測試總結(jié)
在電力無人機自主巡檢中,經(jīng)緯 M30 系列無人機通過遠距離光學(xué)變焦拍攝方式進行一點多部位的定點拍照,可滿足精細化巡檢要求,實現(xiàn)桿塔所有掛點螺栓、螺帽、銷釘?shù)?**拍攝。精準復(fù)拍 V2.0 能快速尋找拍攝目標,有效保障自主飛巡變焦拍照的準確度。
通過使用經(jīng)緯 M30 系列無人機及精準復(fù)拍 V2.0 功能,可為電力巡檢帶來如下優(yōu)勢:
1、作業(yè)安全方面,對于高電壓等級桿塔,使用變焦拍攝可有效保障安全距離,避免電磁干擾等因素帶來意外風(fēng)險。且經(jīng)緯 M30 系列的變焦拍攝方式無需貼近桿塔,對飛手操作更簡便友好。
2、巡檢效率方面,對于耐張塔巡檢,可有效減少無人機因頻繁變換位置所耗費的飛行時間,從而提升作業(yè)效率。500kV 及以上超高壓桿塔所需拍攝點位越多,巡檢效率提升優(yōu)勢越明顯。
3、自主飛行應(yīng)用方面,精準復(fù)拍 V2.0 功能通過 AI 算法可以快速并準確地尋找拍攝目標物,有效保障自主飛行拍照質(zhì)量。對于未來延伸的無人值守應(yīng)用,該功能可作為重要補充,為無人值守巡檢工作提供安全、高效、準確的能力價值。
大疆M30T電力自主高效巡檢復(fù)拍效果