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潛鮫P100水下應(yīng)急消防救援設(shè)應(yīng)用案例
潛鮫P100水下應(yīng)急消防救援設(shè)應(yīng)用案例潛鮫 P100是一款為用戶和政企用戶設(shè)計(jì)的輕工業(yè)級(jí)水下機(jī)器人。采用8推進(jìn)器全矢量布局,360度全方wei移動(dòng)。大航速3節(jié)、深度100米、大水平半徑200米。支持機(jī)械臂、GOPRO、外置LED燈和激光卡尺等多種掛載。內(nèi)置4K/1200萬像素EIS防抖相機(jī)、4000流明LED燈、可拆卸/可更換電池,可插拔TF存儲(chǔ)卡、鋁合金緊湊型機(jī)身(重量小于5KG)、
潛鮫P100水下應(yīng)急消防救援設(shè)應(yīng)用案例
產(chǎn)品描述
潛鮫 P100是一款為用戶和政企用戶設(shè)計(jì)的輕工業(yè)級(jí)水下機(jī)器人。采用8推進(jìn)器全矢量布局,360度全方wei移動(dòng)。大航速3節(jié)、深度100米、大水平半徑200米。支持機(jī)械臂、GOPRO、外置LED燈和激光卡尺等多種掛載。內(nèi)置4K/1200萬像素EIS防抖相機(jī)、4000流明LED燈、可拆卸/可更換電池,可插拔TF存儲(chǔ)卡、鋁合金緊湊型機(jī)身(重量小于5KG)、選配電動(dòng)繞線器,單人操作可3分鐘快速部署,是您輕便、易用、可靠的輕工業(yè)級(jí)水下機(jī)器人。
為了適應(yīng)與時(shí)俱進(jìn)的行業(yè)需求發(fā)展,潛行創(chuàng)新致力于為政府、公共事業(yè)機(jī)構(gòu)及企業(yè)客戶提供性能**、體驗(yàn)最佳的革命性產(chǎn)品和水下應(yīng)用解決方案,并已在*消防救援、水產(chǎn)漁業(yè)養(yǎng)殖、港口船體檢查、環(huán)保市政、水利水務(wù)、科考探索等領(lǐng)域得到全球多個(gè)國家地區(qū)的廣泛應(yīng)用。
傳統(tǒng)救撈
傳統(tǒng)巡檢主要為潛水員或租賃大型ROV水下機(jī)器人巡檢,人工巡檢安全隱患大,大型ROV租賃費(fèi)用高,對(duì)于長期高頻的巡檢任務(wù)而言成本過高,而且機(jī)器比較笨重,拍攝效果差。
水下機(jī)器人救撈
傳統(tǒng)水下救撈主要為蛙人下潛,且存在下潛成本高、效率低、安全隱患大的問題,水下機(jī)器人潛鮫P100的加入,可替代蛙人執(zhí)行部分水下搜尋工作,將原本預(yù)計(jì)5小時(shí)的工作時(shí)間縮減至3小時(shí)以內(nèi),使得整體搜尋效率提高近50%左右!
潛鮫P100在部署準(zhǔn)備上擁有絕對(duì)的時(shí)間優(yōu)勢,從組裝到下水預(yù)備,3分鐘內(nèi)即可完成,而蛙人下水前,通常需要近20分鐘的準(zhǔn)備時(shí)間,在緊急情況下,潛鮫P100是**的應(yīng)急裝備。
潛鮫P100在執(zhí)行水下搜尋工作
案例分析
潛蛟P100完成第聶伯河搜救工作
第聶伯河途徑烏克蘭首都基輔,是烏克蘭境內(nèi)最大河流,歐洲第四大河流。
本次案例任務(wù)主要由當(dāng)?shù)鼐鹁仍?duì)執(zhí)行,部署潛鮫P100與蛙人同時(shí)下水搜尋目標(biāo)物,潛鮫P100的加入提高了50%的搜救效率!
現(xiàn)場情況
搜尋區(qū)水流平緩,流速小于1m/s,能見度約為0.5~1米,水深4~8米。
搜救設(shè)備
*人員準(zhǔn)備
蛙人
水下機(jī)器人操縱工程師
*儀器設(shè)備
手機(jī)
潛鮫P100水下無人機(jī)
(搭載機(jī)械臂、100米電動(dòng)繞線器)
巡檢方案
(1)劃定搜尋區(qū);
(2)潛鮫P100在岸邊部署下水,沿著橋下水域搜尋;蛙人乘船至河中心后,同時(shí)展開地毯式搜索(如圖所示)
(3)如水下機(jī)器人搜尋到目標(biāo)物,則讓機(jī)器保持定深,再由蛙人順著機(jī)器線纜找到并綁定目標(biāo)物。
過程
1. 3分鐘完成潛鮫P100部署(機(jī)械臂主要用于夾取與本次任務(wù)相關(guān)的水下物體)
2.根據(jù)方案潛鮫P100從岸邊起始點(diǎn)下水搜尋
3.地毯式搜索(潛鮫P100為8推進(jìn)器全矢量布局,可360°****移動(dòng),搭載機(jī)械臂后仍能穩(wěn)定靈敏運(yùn)作)
關(guān)鍵點(diǎn)分析
根據(jù)操作界面顯示:潛鮫P100搜索區(qū)域深度為4.6m左右,能見度一般,少水植物分布,水底多泥沙(潛鮫P100為防卡沙電機(jī),可避免觸底后由揚(yáng)沙造成的故障)
在實(shí)際搜尋過程中,潛鮫P100前進(jìn)方向與河水流動(dòng)方向成垂直相交狀態(tài),潛鮫P100擁有良好的橫向抗流能力,****保持機(jī)身在既定的航道前行,不造成機(jī)身位置偏差,以免影響搜尋結(jié)果,錯(cuò)失目標(biāo)。
搜尋報(bào)告
潛鮫P100順利完成搜索任務(wù),搜索區(qū)域內(nèi)未發(fā)現(xiàn)目標(biāo)物,為救援隊(duì)排除目標(biāo)物在該區(qū)域的可能性,同時(shí),蛙人搜尋區(qū)域亦未發(fā)現(xiàn)目標(biāo)物,結(jié)合兩者結(jié)果,救援隊(duì)將重新制定計(jì)劃,安排下一片水域的搜尋工作。
總結(jié)
1、傳統(tǒng)巡檢主要為潛水員或租賃大型ROV水下機(jī)器人巡檢,人工巡檢安全隱患大,大型ROV租賃費(fèi)用高,對(duì)于長期高頻的巡檢任務(wù)而言成本過高,而且機(jī)器比較笨重,拍攝效果差;潛鮫P100為輕工業(yè)級(jí)小體型水下機(jī)器人,安全經(jīng)濟(jì)易操控,提升工作效率與安全性;
2、潛鮫P100配置4K防抖鏡頭,為水下巡檢提供清晰的影像資料,可輔助地形聲納測繪的結(jié)果更準(zhǔn)確地分析;
3、用戶對(duì)巖體某個(gè)段面觀察的時(shí)候需要讓機(jī)器保持平穩(wěn)的左右橫移或者在±90°移動(dòng)觀察,潛鮫P100為8推全矢量布局設(shè)計(jì),可實(shí)現(xiàn)任一姿態(tài)的定深拍攝觀察。
4、潛鮫P100為平臺(tái)化設(shè)計(jì),支持多種掛載,本次壩體巡檢中掛載外置LED燈、激光卡尺,顯著提升作業(yè)效率。
5、潛鮫P100可選配200瓦時(shí)電池并支持電池拆卸更換,拓展作業(yè)時(shí)間。
潛鮫P100水下應(yīng)急消防救援設(shè)應(yīng)用案例