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NET05AXII測量機(jī)器人工程行業(yè)應(yīng)用案例
NET05AXII測量機(jī)器人工程行業(yè)應(yīng)用案例 NET系列全站儀擁有2項(xiàng)優(yōu)質(zhì)參數(shù):測角精度0.5秒,測距精度0.5mm。它集成了全站儀領(lǐng)域前沿的科技,是索佳*精度、高品質(zhì)的*。NET系列主要應(yīng)用于*嚴(yán)苛的精密工程測量和檢測領(lǐng)域,如:造船、橋梁、高鐵、鋼結(jié)構(gòu)、工業(yè)測量等。同時,NET05AXII作為馬達(dá)測量機(jī)器人, 廣泛應(yīng)用于大壩、滑坡、地鐵、基坑7X24自動化監(jiān)測。
NET05AXII測量機(jī)器人工程行業(yè)應(yīng)用案例
2020年12月,位于武漢的某萬達(dá)廣場盛大開業(yè):其緊鄰***濕地公園,具有17萬余平米的商業(yè)體量,2000余個停車位,數(shù)百家人氣品牌,成為當(dāng)?shù)?*品牌*、業(yè)態(tài)****的城市綜合體,***該區(qū)**商業(yè)廣場的空白。
萬達(dá)廣場效果圖
該項(xiàng)目占地53400余平米,為了完成如此宏大的建筑建設(shè),設(shè)計(jì)單位設(shè)計(jì)了開挖周長為700余米,面積30000余平的兩層地下室基坑。
基坑簡單的說就是為建筑基礎(chǔ)建設(shè)而臨時開挖的坑井,基坑施工的效果直接決定了建筑工程的建設(shè)進(jìn)度和質(zhì)量。基坑工程有著“先理論,后實(shí)踐"的特點(diǎn),當(dāng)前設(shè)計(jì)和理論都是建立在現(xiàn)有假設(shè)條件的基礎(chǔ)上。
由于巖土性質(zhì)的復(fù)雜多變和工程計(jì)算模型的局限性,使得理論計(jì)算結(jié)果和實(shí)際施工過程數(shù)據(jù)之間存在較大的差異,因此存在較大施工安全問題的風(fēng)險,因此目前國內(nèi)外工程技術(shù)人員對基坑監(jiān)測的工作都非常重視。
基坑監(jiān)測的意義主要體現(xiàn)在以下幾點(diǎn):
1、通過監(jiān)測可以隨時掌握土體和支護(hù)結(jié)構(gòu)的內(nèi)力變化情況,了解周邊建筑、構(gòu)筑物的變形情況,將監(jiān)測數(shù)據(jù)與設(shè)計(jì)預(yù)估值進(jìn)行對比分析,以判斷施工工藝和施工參數(shù)是否需要修正,達(dá)到指導(dǎo)施工的目的。
2、通過對臨近建筑物、構(gòu)筑物的監(jiān)測可以驗(yàn)證基坑開挖方案和環(huán)境保護(hù)方案的正確性,及時分析出問題,協(xié)助為周邊環(huán)境的安全制定及時、有效的保護(hù)措施,將基坑施工風(fēng)險降到*低。
3、由于各個建筑所在場地的地質(zhì)條件、施工工藝和周邊環(huán)境不同,基坑設(shè)計(jì)中難以列入各項(xiàng)復(fù)雜因素,因此通過現(xiàn)場的監(jiān)測結(jié)果進(jìn)行分析、研究將監(jiān)測結(jié)果用于反饋優(yōu)化設(shè)計(jì),后續(xù)類似項(xiàng)目設(shè)計(jì)提供改進(jìn)依據(jù)。
萬達(dá)廣場基坑施工平面布置圖
基坑基本狀況:
該萬達(dá)廣場基坑周邊場地整平標(biāo)高22.5m,基坑開挖深度約11m,采用多級放坡(1:1和1:0.5兩級放坡)與鉆孔灌注結(jié)合的方式開挖。由于本基坑周長長,面積大,挖深深,地質(zhì)較為復(fù)雜,因此被設(shè)定為I級基坑。
基坑施工現(xiàn)場一隅(放坡開挖)
基坑施工現(xiàn)場一隅(鉆孔灌注樁)
經(jīng)施工單位與地鐵有關(guān)單位確認(rèn),該基坑周邊6號線及其他地鐵線路均在基坑施工范圍以外;基坑其他周邊均在基坑施工影響范圍以外?;邮┕がF(xiàn)場布置具體情況如下:
東側(cè):地下室外墻距紅線27.5m,鋼筋加工棚(寬6m,距東北角約50m),放置于坡頂,距坡頂10m,施工通道(寬8m)東北側(cè)距坡頂約18m,東南側(cè)距坡頂約5.75m。)
南側(cè):地下室外墻距紅線約27.5m,局部有鋼筋加工棚(寬6m,距西南角約60m)置于平臺上;施工車道(寬6m)距坡頂約4.15~5.65m。
西側(cè):地下室外墻距紅線最近約17.8m,鋼筋加工棚(寬6m,距西北角約70處)置于平臺上,施工車道(寬8m),洗車槽(距西南角約60m)距坡頂約4.8~10.3m,堆土場(堆土高度不超過3m)距約12.8~18.3m。
北側(cè):地下室外墻距紅線約7.3m~18.3m,中建三局工地臨時設(shè)施位于紅線附近。
為保證本項(xiàng)目基坑施工的順利進(jìn)行,綜合基坑與周邊結(jié)構(gòu)的位置關(guān)系與基坑監(jiān)測規(guī)范,監(jiān)測單位設(shè)計(jì)了基坑監(jiān)測項(xiàng)目和設(shè)備如下:
由于基坑大部采用了放坡開挖的方式,因此對基坑坡頂?shù)乃轿灰坪统两档谋O(jiān)測就尤為重要。監(jiān)測單位在基坑周邊設(shè)計(jì)了坡頂水平位位移與沉降監(jiān)測點(diǎn)約30個,樁頂水平位移與沉降觀測點(diǎn)約10個。此外測斜孔、水位孔及錨桿拉力測點(diǎn)若干。由于基坑周長過長,施工現(xiàn)場的器械人員非常多,使用常規(guī)的電子水準(zhǔn)儀監(jiān)測沉降,手動全站儀監(jiān)測水平位移的方式受到現(xiàn)場環(huán)境干擾太大,效率很低,難以滿足監(jiān)測需求。
因此本項(xiàng)目使用測量機(jī)器人來同時監(jiān)測基坑的沉降和位移,節(jié)省了監(jiān)測人力投入,同時減小對現(xiàn)場的影響。
部分坡頂監(jiān)測點(diǎn)PDC和深部位移(測斜)CX監(jiān)測點(diǎn)布設(shè)示意圖
自動化采集
本項(xiàng)目監(jiān)測點(diǎn)眾多,監(jiān)測單位采用了專業(yè)的分布式自動測量單元(MCU),單個采集箱自動采集上報周邊最多32支傳感器(測斜儀、水位計(jì)等)的數(shù)據(jù),無需像傳統(tǒng)人工方式,使用手動數(shù)據(jù)采集儀采集。
MCU分布式測量單元
按照I級基坑的監(jiān)測要求,坡頂及樁頂?shù)乃轿灰啤⒊两当O(jiān)測的控制值為30mm。按照工程測量規(guī)范的要求,監(jiān)測精度不應(yīng)低于1/10的控制值,又因?yàn)楸卷?xiàng)目的重要性高,基坑最大觀測邊長超過了380m,最大測量中誤差應(yīng)不高于1.5mm,監(jiān)測單位經(jīng)過慎重考慮后,選擇了索佳NET05AXII 0.5″測量機(jī)器人來進(jìn)行監(jiān)測。
NET05AXII測量機(jī)器人
NET05AXII具備對棱鏡和反射片的自動照準(zhǔn)和跟蹤測量能力,測距精度0.8mm+1ppm(棱鏡)/0.5mm+1ppm(反射片),*基坑沉降和位移監(jiān)測的精度需求。NET05AXII還具有IP65防護(hù)等級和傾斜改正功能,可以適應(yīng)基坑現(xiàn)場露天監(jiān)測環(huán)境,配合專用的監(jiān)測終端**實(shí)現(xiàn)無人值守的自動化觀測。
現(xiàn)場實(shí)施:
技術(shù)支持人員在原定設(shè)計(jì)的坡頂位移沉降監(jiān)測點(diǎn)安裝了專用監(jiān)測棱鏡。棱鏡的安裝方式根據(jù)現(xiàn)場情況夠可以使用地插鋼筋焊接或者小型水泥觀測墩的方式。本項(xiàng)目中主要采用地插螺絲的安裝方法,以減小對施工現(xiàn)場的影響。
監(jiān)測點(diǎn)地插螺絲安裝
混凝土觀測墩樣式
在巡視了整個基坑現(xiàn)場后,選擇了位于基坑西側(cè)項(xiàng)目部旁一處地基硬化處位置作為了測量機(jī)器人的設(shè)站點(diǎn),該處地勢較高,視野開闊。為了解決基坑施工現(xiàn)場復(fù)雜的施工環(huán)境導(dǎo)致的遮擋問題,技術(shù)人員幫助現(xiàn)場監(jiān)測部門設(shè)計(jì)、建設(shè)100cm*100cm*200cm的混凝土觀測墩。技術(shù)人員按照平面控制網(wǎng)的布點(diǎn)要求,選取了基坑影響區(qū)域外的四處位置分別建設(shè)了基準(zhǔn)點(diǎn)?;鶞?zhǔn)點(diǎn)采用小型混凝土觀測墩的方式建設(shè),以保證其穩(wěn)定性。
在技術(shù)人員的指導(dǎo)下現(xiàn)場監(jiān)測部門進(jìn)行設(shè)備調(diào)試
由于基坑監(jiān)測現(xiàn)場環(huán)境復(fù)雜,施工人員眾多,為了避免儀器被盜竊,同時也為了增強(qiáng)設(shè)備在野外的防護(hù)性能,技術(shù)人員協(xié)同現(xiàn)場管理部門專門定制了野外防雨防盜棚。防雨防盜棚的開孔根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際情況定制,既能很好的保護(hù)儀器設(shè)備,又不影響設(shè)備的觀測。設(shè)備直接使用項(xiàng)目部供電,在野外環(huán)境下,也支持使用太陽能進(jìn)行供電。
野外觀測棚
本項(xiàng)目使用了索佳NET05AXII高精度測量機(jī)器人,對基坑坡體和樁頂?shù)臄?shù)十個監(jiān)測點(diǎn),采用4小時間隔的監(jiān)測頻率進(jìn)行了持續(xù)監(jiān)測。從基坑開挖直至回填到±0,實(shí)現(xiàn)了整個監(jiān)測流程的無人值守連續(xù)觀測。是基坑監(jiān)測實(shí)現(xiàn)全自動化監(jiān)測過程中*的一環(huán)。以“一人看管"取代了常規(guī)的水平位移觀測小組和沉降觀測小組,既保證了監(jiān)測數(shù)據(jù)的可靠性,又提升了時效性與頻次。
本項(xiàng)目四個多月的監(jiān)測周期內(nèi),NET05AXII在最長監(jiān)測邊接近400米的情況下,點(diǎn)位監(jiān)測精度始終保持在1.3mm以內(nèi),充分證明了索佳測量機(jī)器人的實(shí)力。
NET05AXII測量機(jī)器人工程行業(yè)應(yīng)用案例