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大疆紅外熱成像M30T巡檢無人機
大疆紅外熱成像M30T巡檢無人機?無人機具備 IP55 防護等級,工作環(huán)境溫度范圍達 -20° C~50° C ,可輕松應(yīng)對**惡劣環(huán)境。機身 6 向都具備雙目視覺及近紅外傳感器,***避障,保障飛行安全。內(nèi)置 ADS-B 信號接收器,可及時預(yù)警周邊載人飛機信息。
大疆紅外熱成像M30T巡檢無人機
無人機具備 IP55 防護等級,工作環(huán)境溫度范圍達 -20° C~50° C ,可輕松應(yīng)對**惡劣環(huán)境。機身 6 向都具備雙目視覺及近紅外傳感器,***避障,保障飛行安全。內(nèi)置 ADS-B 信號接收器,可及時預(yù)警周邊載人飛機信息。
冗余保障
多重冗余系統(tǒng),讓你放心應(yīng)對惡劣作業(yè)環(huán)境與重大任務(wù),為不時之需做好準備。
圖傳可靠性再升級
4 天線 O3 圖傳行業(yè)版, 2 路發(fā)射信號,
4 路接收信號,最多同時支持 3 路1080p 圖傳。
支持 DJI Cellular 模塊5,4G 網(wǎng)絡(luò)圖傳與 O3 圖傳行業(yè)版可同時工作,
輕松應(yīng)對各類復(fù)雜環(huán)境,飛行更安全。
輕巧便攜
機身高度集成,收納體積小,方便攜行。可隨時出發(fā),快速部署。
目標(biāo)盡在掌握
經(jīng)緯 M30 系列高度集成了廣角、變焦、熱成像(僅 M30T 含)及激光測距傳感器,
無論距離遠近、白天黑夜,目標(biāo)盡在掌握。
技術(shù)參數(shù)
飛行器
尺寸(展開,不包含槳葉)
- 470×585×215 mm(L×W×H)
尺寸(折疊)
- 365×215×195 mm(L×W×H)
對角線電機軸距
- 668 mm
重量(含兩塊電池)
- 3770 ± 10 g
最大起飛重量
- 3998 g
工作頻率[1]
- 2.4000-2.4835 GHz;5.725-5.850 GHz
發(fā)射功率 (EIRP)
- 2.4 GHz:<33 dBm(FCC);<20 dBm(CE/SRRC/MIC)
5.8 GHz: <33 dBm(FCC/SRRC);<14 dBm(CE) 懸停精度(無風(fēng)或微風(fēng)環(huán)境)
- 垂直:
±0.1 m(視覺定位正常工作時);
±0.5 m(GPS正常工作時);
±0.1 m(RTK定位正常工作時);
水平:
±0.3 m(視覺定位正常工作時);
±1.5 m(GPS正常工作時);
±0.1 m(RTK定位正常工作時); RTK 位置精度(在 RTK FIX 時)
- 1 cm + 1 ppm(水平)
1.5 cm + 1 ppm(垂直) 最大旋轉(zhuǎn)角速度
- 俯仰軸:150° /s,航向軸:100° /s
最大俯仰角度
- 35°(N擋且前視視覺系統(tǒng)啟用:25°)
最大上升/下降速度
- 6 m/s,5 m/s
最大傾斜下降速度
- 7 m/s
最大水平飛行速度
- 23 m/s
最大起飛海拔高度
- 5000 m(1671槳葉)
7000 m(1676高原槳葉) 最大可承受風(fēng)速
- 15 m/s(七級風(fēng))
起飛降落階段最大可承受風(fēng)速為12 m/s 最大懸停時間[2]
- 36 分鐘
最大飛行時間[2]
- 41 分鐘
電機型號
- 3511
螺旋槳型號
- 1671;1676(高原槳-選配)
IP 防護等級[3]
- IP55
GNSS
- GPS+Galileo+BeiDou+GLONASS(僅在RTK模塊開啟時支持GLONASS)
工作環(huán)境溫度
- -20℃ 至 50℃
云臺
角度抖動量
- ±0.01°
可控轉(zhuǎn)動范圍
- 平移:±90°,俯仰:-120°至+45°
結(jié)構(gòu)設(shè)計范圍
- 平移:±105°,俯仰:-135°至+60°,橫滾:±45°
變焦相機
影像傳感器
- 1/2" CMOS,有效像素4800 萬
鏡頭
- 焦距:21-75 mm(等效焦距:113-405 mm)
光圈:f/2.8-f/4.2
對焦距離:5 m至無窮遠
廣角相機
影像傳感器
- 1/2" CMOS,有效像素1200萬
鏡頭
- DFOV:84°
焦距:4.5 mm(等效焦距:24 mm)
光圈:f/2.8
對焦距離:1 m至無窮遠
紅外相機
熱成像傳感器
- 非制冷氧化釩(VOx)
鏡頭
- DFOV:64°
焦距:9.1 mm(等效焦距:40mm)
光圈:f/1.0
對焦距離:5m 至無窮遠 紅外測溫精度[4]
- ±2℃或±2%,取較大值
飛行相機
分辨率
- 1920 × 1080
DFOV
- 161°
幀率
- 30 fps
激光模塊
波長
- 905 nm
最大激光功率
- 3.5 mW
單脈沖寬度
- 6 ns
測量精度
- ± (0.2 m + D×0.15%)
其中 D 表示與垂直反射面之間的距離 測量范圍
- 3-1200 m(0.5×12 m、20%反射率的垂直反射面)
視覺系統(tǒng)
障礙物感知范圍
- 前:0.6-38 m上下后左右:0.5-33 m
FOV
- 65°(H),50°(V)
使用環(huán)境
- 表面有豐富紋理,光照條件充足(>15 lux,室內(nèi) 日光燈正常照射環(huán)境)
紅外感知系統(tǒng)
障礙物感知范圍
- 0.1-10 m
FOV
- 30°
使用環(huán)境
- 漫反射,大尺寸,高反射率(反射率>10%)障礙物
智能飛行電池(TB30)
容量
- 5880 mAh
電壓
- 26.1 V
電池類型
- Li-ion 6S
能量
- 131.6 Wh
電池整體重量
- 約685 g
工作環(huán)境溫度
- -20℃ 至 50℃
理想存放環(huán)境溫度
- 20℃ 至 30℃
充電環(huán)境溫度
- -20℃至40℃(當(dāng)電池溫度低于10℃時,電池會啟動自加熱功能,在低溫環(huán)境下充電有可能會降低電池使用壽命)
化學(xué)體系
- 鎳鈷錳酸鋰
LED 補光燈
有效照明距離
- 5 m
照明方式
- 60Hz,常亮
遙控器
顯示屏
- 7.02 英寸觸控液晶顯示屏,分辨率1920×1200,最大亮度1200 cd/m2
內(nèi)置電池
- 類型:Li-ion(6500 mAh @ 7.2 V)
充電方式:電池箱或最大功率 65W(最大電壓為 20V)的 USB-C 快充充電器
充電時間:2 小時
化學(xué)體系:鎳鈷鋁酸鋰 外置電池(WB37智能電池)
- 容量:4920 mAh
電壓:7.6 V
類型:Li-ion
能量:37.39 Wh
化學(xué)體系:鈷酸鋰 續(xù)航時間[5]
- 內(nèi)置電池:約3.3 小時
內(nèi)置電池+外置電池:約6小時 IP 防護等級[3]
- IP54
GNSS
- GPS+Galileo+BeiDou
工作環(huán)境溫度
- -20℃ 至 50℃
O3 圖傳行業(yè)版
工作頻率[1]
- 2.4000-2.4835 GHz;5.725-5.850 GHz
最大信號有效距離(無干擾、無遮擋)
- 15 km(FCC);8 km(CE/SRRC/MIC)
最大信號有效距離(有干擾)
- 強干擾(密集樓宇、居民區(qū)等):1.5-3 km(FCC/CE/SRRC/MIC)
中干擾(城郊縣城、城市公園等):3-9 km(FCC);3-6 km(CE/SRRC/MIC)
弱干擾(遠郊野外、開闊農(nóng)田等):9-15 km(FCC);6-8 km(CE/SRRC/MIC) 等效全向輻射功率 (EIRP)
- 2.4 GHz:<33 dBm(FCC);<20 dBm(CE/SRRC/MIC)
5.8 GHz:<33 dBm(FCC);<14 dBm(CE);<23 dBm(SRRC)
Wi-Fi
協(xié)議
- Wi-Fi 6
工作頻率[1]
- 2.4000-2.4835 GHz;5.150-5.250 GHz;5.725-5.850 GHz
等效全向輻射功率 (EIRP)
- 2.4 GHz:<26 dBm(FCC);<20 dBm(CE/SRRC/MIC)
5.1 GHz:<26 dBm (FCC);<23 dBm (CE/SRRC/MIC)
5.8 GHz:<26 dBm(FCC/SRRC);<14 dBm(CE)
藍牙
協(xié)議
- 藍牙 5.1
工作頻率
- 2.4000-2.4835 GHz
等效全向輻射功率 (EIRP)
- <10 dBm
智能電池箱(BS30)
外形尺寸
- 353×267×148 mm
空箱重量
- 3.95 kg
支持電池
- TB30 智能飛行電池
WB37 智能電池 輸入
- 100-240 VAC,50/60 HZ
輸出
- TB30 電池接口:26.1 V,8.9 A(最多可同時支持兩個接口輸出)
WB37 電池接口:8.7 V,6 A 輸出功率
- 525 W
USB-C 接口
- 最大輸出功率65 W
USB-A 接口
- 最大輸出功率10 W(5 V,2 A)
空載功耗
- < 8 W
低溫加熱電池輸出功率
- 約 30 W
工作環(huán)境溫度
- -20℃ 至 40℃
IP 防護等級[3]
- IP55(電池箱蓋子需合上)
充電時間[6]
- 約30分鐘(兩塊TB30電池由20%充至90%)
約50分鐘(兩塊TB30電池由0%充至100%) 保護功能
- 防倒灌保護
短路保護
過壓保護
過流保護
過溫保護
大疆紅外熱成像M30T巡檢無人機