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精靈4多光譜版無(wú)人機(jī)常見(jiàn)技術(shù)問(wèn)題

  • 時(shí)   間:2020-05-05
  • 型   號(hào):
  • 價(jià)   格:

精靈4多光譜版無(wú)人機(jī)常見(jiàn)技術(shù)問(wèn)題
精靈4 多光譜版無(wú)人機(jī)系統(tǒng)對(duì)每個(gè)相機(jī)鏡頭中心點(diǎn)位置與天線中心點(diǎn)位置,結(jié)合設(shè)備姿態(tài)信息,進(jìn)行實(shí)時(shí)補(bǔ)償,使影像獲得更加精確的位置信息

精靈4多光譜版無(wú)人機(jī)常見(jiàn)技術(shù)問(wèn)題

“通過(guò)精靈4多光譜版,農(nóng)戶和農(nóng)技人員不再需要親自下地,就可以快速獲取高精度的農(nóng)田作物數(shù)據(jù),通過(guò)這些數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)土地作物的高效管理。” DJI大疆創(chuàng)新戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系總監(jiān)Jan Gasparic說(shuō),“精靈4多光譜版,將多光譜成像技術(shù)聚合到一個(gè)可靠穩(wěn)定無(wú)人機(jī)平臺(tái)上,可為從事精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的組織提供更高效的工具。”

精準(zhǔn)多光譜影像信息

在農(nóng)業(yè)監(jiān)測(cè)領(lǐng)域,多光譜影像相比可見(jiàn)光成像,能提供更多準(zhǔn)確的指向性信息,可幫助農(nóng)戶和農(nóng)技人員洞察植物狀況。

精靈4多光譜版搭載了一體式的多光譜成像系統(tǒng),集成了1 個(gè)可見(jiàn)光傳感器及 5 個(gè)多光譜傳感器(藍(lán)光,綠光,紅光,紅邊和近紅外)。每個(gè)傳感器均擁有 200 萬(wàn)像素解析度并配備全局快門(mén),整套的成像系統(tǒng)搭載于三軸云臺(tái)上,可輸出高質(zhì)量的數(shù)據(jù)。

技術(shù)參數(shù)

飛行器

  • 起飛重量

  • 1487 g

  • 對(duì)角線軸距(不含槳)

  • 350 mm

  • 大飛行海拔高度

  • 6000 m

  • 大上升速度

  • 6 m/s(自動(dòng)飛行);5 m/s(手動(dòng)操控飛行器)

  • 大下降速度

  • 3 m/s

  • 大水平飛行速度

  • 50 km/h(定位模式);58 km/h(姿態(tài)模式)

  • 飛行時(shí)間

  • 約27分鐘

  • 工作環(huán)境溫度

  • 0℃至40℃

  • 工作頻率

  • 2.4000 GHz至2.4835 GHz(歐洲,日本,韓國(guó))
    5.725 GHz至5.850 GHz(其他國(guó)家和地區(qū))[1]

  • 等效全向輻射功率(EIRP)

  • 2.4 GHz:< 20 dBm(CE / MIC / KCC)
    5.8 GHz:< 26 dBm(SRRC / NCC / FCC)

  • 懸停精度

  • 啟用RTK且RTK正常工作時(shí):
    垂直:±0.1 m;水平:±0.1 m
    未啟用RTK:
    垂直:±0.1 m(視覺(jué)定位正常工作時(shí));±0.5 m(GNSS定位正常工作時(shí))
    水平:±0.3 m(視覺(jué)定位正常工作時(shí));±1.5 m(GNSS定位正常工作時(shí))

  • 圖像位置補(bǔ)償

  • 6個(gè)相機(jī)傳感器中心相對(duì)于機(jī)載D-RTK天線相位中心的位置,已在照片EXIF坐標(biāo)中進(jìn)行補(bǔ)償

GNSS

  • 單頻高靈敏度GNSS

  • GPS+BeiDou+Galileo[2](亞洲地區(qū));
    GPS+GLONASS+Galileo[2](其他地區(qū))

  • 多頻多系統(tǒng)高精度RTK GNSS

  • 使用頻點(diǎn):
    GPS:L1/L2;GLONASS:L1/L2;BeiDou:B1/B2;Galileo[2]:E1/E5
    *定位時(shí)間:< 50 s
    定位精度:垂直1.5 cm + 1 ppm(RMS);水平1 cm + 1 ppm(RMS)
    1 ppm 是指飛行器每移動(dòng)1 km誤差增加1 mm
    速度精度:0.03 m/s

建圖功能

  • 地面采樣距離(GSD)

  • (H/18.9) cm/pixel,H為飛行器相對(duì)于建圖區(qū)域的飛行高度(單位:米)

  • 采集效率

  • 單次飛行大作業(yè)面積約0.63 km2(飛行高度180 m,即GSD約9.52 cm/pixel,主航線上和主航線間圖像重復(fù)率分別為80%和60%,飛行器由100%電量飛行至30%電量)

云臺(tái)

  • 可控轉(zhuǎn)動(dòng)范圍

  • 俯仰:-90°至+30°

視覺(jué)系統(tǒng)

  • 速度測(cè)量范圍

  • 飛行速度 14 m/s(高度2米,光照充足)

  • 高度測(cè)量范圍

  • 0 - 10 m

  • 精確懸停范圍

  • 0 - 10 m

  • 障礙物感知范圍

  • 0.7 - 30 m

  • 使用環(huán)境

  • 表面有豐富紋理,光照條件充足(> 15 lux,室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境)

相機(jī)

  • 影像傳感器

  • 6個(gè)1/2.9英寸CMOS,包括1個(gè)用于可見(jiàn)光成像的彩色傳感器和5個(gè)用于多光譜成像的單色傳感器
    單個(gè)傳感器:有效像素208萬(wàn)(總像素212萬(wàn))

  • 濾光片

  • 藍(lán)(B):450 nm ± 16 nm;
    綠(G):560 nm ± 16 nm;
    紅(R):650 nm ± 16 nm;
    紅邊(RE):730 nm ± 16 nm;
    近紅外(NIR):840 nm ± 26 nm

  • 鏡頭

  • FOV:62.7°;焦距:5.74 mm(35 mm格式等效:40 mm);
    無(wú)窮遠(yuǎn)固定焦距;光圈:f/2.2

  • 彩色傳感器ISO范圍

  • 200 - 800

  • 單色傳感器增益

  • 1 - 8 倍

  • 電子全局快門(mén)

  • 1/100 - 1/20000 s(可見(jiàn)光成像);1/100 - 1/10000 s(多光譜成像)

  • 照片大分辨率

  • 1600×1300(4:3.25)

  • 照片格式

  • JPEG(可見(jiàn)光成像) + TIFF(多光譜成像)

  • 支持文件系統(tǒng)

  • FAT32(32 GB);exFAT(> 32 GB)

  • 支持存儲(chǔ)卡類型

  • 寫(xiě)入速度≥ 15 MB/s,傳輸速度為Class 10及以上或達(dá)到UHS-1評(píng)級(jí)的microSD卡,大支持128 GB容量

  • 工作環(huán)境溫度

  • 0℃至40℃

遙控器

  • 工作頻率

  • 2.4000 GHz至2.4835 GHz(歐洲,日本,韓國(guó))
    5.725 GHz至5.850 GHz(其他國(guó)家和地區(qū))[1]

  • 等效全向輻射功率(EIRP)

  • 2.4 GHz:< 20 dBm(CE / MIC / KCC)
    5.8 GHz:< 26 dBm(SRRC / NCC / FCC

  • 信號(hào)大有效距離

  • NCC / FCC:7 km;SRRC / CE / MIC / KCC:5 km(無(wú)干擾、無(wú)遮擋)

  • 內(nèi)置電池

  • 6000 mAh 2S鋰充電電池

  • 工作電流/電壓

  • 1.2 A @ 7.4 V

  • 移動(dòng)設(shè)備支架

  • 適用于平板電腦或手機(jī)

  • 工作環(huán)境溫度

  • 0℃至40℃

智能飛行電池(PH4-5870mAh-15.2V)

  • 容量

  • 5870 mAh

  • 電壓

  • 15.2 V

  • 電池類型

  • LiPo 4S

  • 能量

  • 89.2 Wh

  • 電池整體重量

  • 468 g

  • 工作環(huán)境溫度

  • -10℃至40℃

  • 充電環(huán)境溫度

  • 5℃至40℃

  • 大充電功率

  • 160 W

智能飛行電池管家(PHANTOM 4 CHARGING HUB)

  • 電壓

  • 17.5 V

  • 工作環(huán)境溫度

  • 5℃至40℃

電源適配器(PH4C160)

  • 電壓

  • 17.4 V

  • 額定功率

  • 160 W

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