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8分鐘修補地下管道 管道修復機器人操作步驟
8分鐘修補地下管道 管道修復機器人操作步驟X120-D可控點位修復系統(tǒng)主要由主控系統(tǒng)和氣囊兩部分組成,其主要的特點是高效、穩(wěn)定、精準、可控,8分鐘可修復一個破損點。
8分鐘修補地下管道 管道修復機器人操作步驟
管道修復機器人的應(yīng)用范圍
1、PVC·混凝土·灰鑄鐵等材質(zhì)的市政供水、污水管道;
2、各種塑膠和金屬材質(zhì)的工業(yè)燃油、燃氣管道。
當把機器人車體送入下水道后,車體前端的攝像頭就能把管道內(nèi)部情況畫面實時的傳輸?shù)降孛骘@示器上,操作員通過控制器可以控制車體在管道內(nèi)爬行前進。當確定障礙物位置后,就能夠通過車體搭載的切割系統(tǒng),對障礙物進行切割處理。把障礙物切割成一小塊一小塊后,就能隨著流水排出下水道,這樣就避免了管道破損和堵塞。
圓筒身材8只小腳,別看它樣子怪,但它的功能可強著呢!這是國內(nèi)shou臺可控點位管道修復機器人,地下管道哪里有破損,它就可以定點修補哪里,這是咋辦到的呢?
只見它鉆進管道,身體膨脹起來后,將修復材料粘貼在破損處,接著發(fā)出紫外光,8分鐘后管道就修好了。
管道疏通清洗:
在光固化修復開始之前,應(yīng)進行待修復管道前期清理,使用管道聯(lián)合疏通車疏通管道并清洗干凈。
管道缺陷檢測:
使用管道檢測設(shè)備檢測管道缺陷,為管道修復提供依據(jù)。
光固化法修復管道前期準備:
施工場地的確定:
在待修復的管道附近使用施工圍擋確定一塊施工場地,并有序的安置好施工設(shè)備、材料及人員施工的位置。并能保證各工序不相互影響,不相互交叉。
施工工作井的準備:
施工工作井一般使用現(xiàn)有的工作井,使用工作井之前應(yīng)確定工作井的堅固性,不堅固的工作井應(yīng)進行加固處理。工作井內(nèi)是否有雜物阻擋施工的進行,有雜物應(yīng)進行清除處理。井蓋應(yīng)放在安全地方固定,避免滾動傷人。
修復機械及材料準備:
修復機械及材料均應(yīng)放在合適的地方,按規(guī)定存放。不能被損傷,應(yīng)有遮雨遮陽措施。
技術(shù)參數(shù):
組件名稱 | 數(shù)量 | 技術(shù)參數(shù)及說明 |
主控系統(tǒng) | 1 |
1、 控制功能:物理按鍵控制線纜盤自動收線、調(diào)節(jié)收線速度;氣囊充放氣;紫外燈開關(guān); 2、 狀態(tài)顯示:光源狀態(tài);氣囊型號;氣壓值;氣囊行走距離;充放氣狀態(tài);修復時間; 3、 配線長度:標配線纜長度50米; 4、 線纜參數(shù):線纜內(nèi)部為6mm氣管和4芯1.5mm^2線,線徑<15mm,防水、耐磨、耐酸堿、耐腐蝕。 5、 自動排線:收放線過程中,確保電纜在絞線盤上的規(guī)則分布; 6、 計數(shù):采用高精度編碼器,計數(shù)分辨率為1mm; 7、 電源:AC220V輸入,大瞬時功率3KW,推薦使用5KW發(fā)電機供電; 8、 尺寸:1135mm*660mm*590mm; 9、 重量:120kg(含線纜) |
氣囊 | 1 | 1、 氣囊規(guī)格: CA1 CA2 CA3; 2、 氣囊總長: 1410 1507 1697 mm 3、 硅膠長度: 1200 1200 1200 mm 4、 硅膠直徑: 150 200 300 mm 5、 氣囊小直徑:172 261 361 mm 6、 小修復管徑:200 300 400 mm 7、 大修復管徑:300 400 600 mm 8、 修復長度: <600 <600 <600 mm 9、 氣囊重量: 16.3 22.6 30.6 KG |
其它管道修復多是等待修復材料自動風干硬化,這款機器人利用紫外光技術(shù)加快修復,比其它修復方法要快上5倍,而且它身上有定位系統(tǒng)和攝像頭可以發(fā)現(xiàn)破損處并進行精確修復,大大降低了施工成本,縮短了工期,盡量不影響附近市民出行。
公司研發(fā)總監(jiān)劉志國向記者介紹:“這個設(shè)備主要用于對市政排水管道缺損點修復,它能有效防止市政污水管道內(nèi)的污水流出管道外面,可以避免造成土壤污染。每臺設(shè)備可以修復約800米管道,效率可以提升50%以上”。
8分鐘修補地下管道 管道修復機器人操作步驟