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大疆M210 RTK V2無人機(jī)+禪思X7航測方案
大疆M210 RTK V2無人機(jī)+禪思X7航測方案使用經(jīng)緯 M210 RTK V2 搭載禪思 X7 (24mm或 35mm鏡頭),進(jìn)行測繪作業(yè)。使用 DJI Pilot App 規(guī)劃航線,使用大疆智圖進(jìn)行二維、三維重建
大疆M210 RTK V2無人機(jī)+禪思X7航測方案
方案簡介
使用經(jīng)緯 M210 RTK V2 搭載禪思 X7 (24mm或 35mm鏡頭),進(jìn)行測繪作業(yè)。使用 DJI Pilot App 規(guī)劃航線,使用大疆智圖進(jìn)行二維、三維重建。
當(dāng)航片的地面分辨率是2cm/pix時(shí),使用大疆智圖建 模軟件,其精度優(yōu)5cm,滿足航測規(guī)范中 1:500的精度要求。M210 RTK V2+X7航測方案 硬件軟件組
二、 測試設(shè)備介紹
1. 經(jīng)緯 M210 RTK V2,內(nèi)置高性能 RTK 模塊,支持網(wǎng)絡(luò) RTK 或連接 D-RTK 2 高精度 GNSS 移動(dòng)站,達(dá)到厘米級(jí)定位。TimeSync 時(shí)間同步設(shè)計(jì)持續(xù)同步飛控、相機(jī)、GPS 模塊、RTK 模塊、大疆負(fù)載及機(jī)載配件的時(shí)鐘系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)不同模塊的時(shí)間信息微秒級(jí)同步。
2. 禪思 Zenmuse X7,緊湊型 S35 相機(jī),配備 2400 萬像素 CMOS 傳感器,成像性能。
3. 建模軟件:大疆智圖,固件版本:V 2.1.0,支持航點(diǎn)飛行、二維正射、三維傾斜、帶狀航線等多種航線規(guī)劃方式,可輸出實(shí)時(shí)二維重建、后處理二維重建、實(shí)時(shí)三維重建、后處理三維重建成果。
三、 實(shí)際應(yīng)用
1. 檢查點(diǎn)布設(shè)及測量
本次測試共布設(shè) 9 個(gè)手持 RTK 檢查點(diǎn)(十字),均勻分布在測區(qū)范圍內(nèi)。
2. 外業(yè)航飛
使用 DJI Pilot 軟件進(jìn)行航線規(guī)劃,計(jì)算出航線間距及拍照間隔等數(shù)據(jù),采集正射照片 151 張。此外,手動(dòng)采集同測區(qū)傾斜照片 9 張,用于輔助相機(jī)內(nèi)參自標(biāo)定,優(yōu)化高程精度。本次外業(yè)飛行一個(gè)架次,總用時(shí)僅 7 分鐘。
3. 內(nèi)業(yè)建模
將外業(yè)采集的影像數(shù)據(jù)導(dǎo)入大疆智圖軟件進(jìn)行二維重建,總計(jì)處理時(shí)間 4 分鐘。整體而言,9 個(gè)檢查點(diǎn)的精度情況都符合預(yù)期,平均誤差為 X 方向 3.28 cm,Y方向 1.24 cm,Z方向 4.92 cm。中誤差為 3.62 cm。
四、 測試總結(jié)
本次測試數(shù)據(jù)表明,經(jīng)緯 M210 RTK V2 + X7 航測方案成果精度*達(dá)到 1:500 地形圖規(guī)范要求。采用合理、規(guī)范的內(nèi)外業(yè)流程,經(jīng)緯 M210 RTK V2 + X7 航測方案可輕松滿足大比例尺測圖精度要求,且效率是傳統(tǒng)測繪方式的 10 倍以上。除本次測試外,DJI 大疆行業(yè)應(yīng)用已邀請(qǐng)多名第三方專業(yè)用戶對(duì)該方案進(jìn)行了測試,精度結(jié)果均符合預(yù)期。
硬件:
經(jīng)緯 M210 RTK V2
Cendence S 遙控器
Crystalsky 高亮屏或安卓平板
禪思 X7, 24mm或35mm 鏡頭
SD卡(插入機(jī)身,存儲(chǔ)航片)
D-RTK 2 高精度 GNSS 移動(dòng)站經(jīng)緯版(D-RTK 2 移動(dòng)站模式下需要)
D-RTK 2 移動(dòng)站支架( D-RTK 2 移動(dòng)站模式下需要)
4G移動(dòng)網(wǎng)卡(網(wǎng)絡(luò)RTK 模式下需要)
D-RTK 2 移動(dòng)站經(jīng)緯版固件:
禪思 X7 固件:
DJI Pilot App:
DJI Terra:
DJI Assistant 2 For Matrice:M210 RTK V2+X7航測方案
方案優(yōu)勢點(diǎn)
1) X7 2400萬像素高于P4R的2000萬像素,同等地面分辨率情況下效率提升20%。
2) X7 24mm 及 35mm鏡頭的等效焦距大于P4R,在同樣地面分辨率的情況下, M210 RTK V2的飛行高度大于P4R,可相對(duì)規(guī)避信號(hào)遮擋,適合有高樓等場景,提升作業(yè)半徑和安全性。
3) M210 RTK V2無人機(jī)除了能夠執(zhí)行航測任務(wù)之外,還具有可更換負(fù)
載設(shè)計(jì),是一款多用途的行業(yè)飛行平臺(tái)。例如能夠搭載XT,XT2,Z30
等相機(jī)進(jìn)行巡檢作業(yè)。M210 RTK V2搭載的雙RTK天線能夠提供強(qiáng)大的
抗磁干擾能力,加上其具備的IP43防護(hù)等級(jí)、夜航燈,更強(qiáng)的抗風(fēng)性,
進(jìn)一步提升了行業(yè)用戶作業(yè)的安全性。
P4R:37m
M210 RTK V2+X7:24mm/61m
M210 RTK V2+X7:35mm/89m
M210 RTK V2+X7航測方案
大疆同事在長嶺陂進(jìn)行的X7測 繪作業(yè)并用Terra建模生成的精 度報(bào)告4. M200 V2系列應(yīng)用場景M200 V2系列應(yīng)用場景
典型應(yīng)用場景和產(chǎn)品組合
電力巡檢
產(chǎn)品組合:M210 RTKV2+Z30/X5S+XT2/XT S
利用RTK進(jìn)行自動(dòng)飛行且提供較強(qiáng)的抗磁干擾能力
產(chǎn)品組合:M210 V2+X7+Z30
執(zhí)行巡查、偵察等任務(wù),結(jié)合Pilot軟件可進(jìn)行固定線路巡邏
消防救援
產(chǎn)品組合:M210 V2 +Z30+XT2/XT S利用Z30和XT2進(jìn)行火場偵察、輔助應(yīng)急救援
測繪相關(guān)
產(chǎn)品組合:M210 RTK V2 +X7(24/35mm鏡頭)
利用M210 RTKV2+X7航測方案進(jìn)行 專業(yè)測繪和泛測繪作 業(yè)M200 V2系列應(yīng)用場景
大疆M210 RTK V2無人機(jī)+禪思X7航測方案