產(chǎn)品目錄
-
大疆無(wú)人機(jī)
- DJl Mavic 3
- Manti 3多光譜版
- DJI Flycart30運(yùn)載無(wú)人機(jī)
- 智能
- 四段拋投器
- 大疆機(jī)場(chǎng)2
- 禪思L2
- 運(yùn)載無(wú)人機(jī)
- 經(jīng)緯M350RTK
- GL60 Plus
- 降落傘OWL
- MP130S
- H20N
- M300RTK
- 精靈4RTK SE
- M30
- M30T
- M3M
- 高交會(huì)
- H20
- 大疆M3T無(wú)人機(jī)
- M3T
- M3E
- 軟件
- 智圖
- UTC
- 禪思H20T
- 大疆司空2
- 禪思20N
- 停機(jī)坪
- 經(jīng)緯M30
- L1激光雷達(dá)
- M300+L1
- 悟2
- 御2行業(yè)進(jìn)階版
- 禪思P1
- 經(jīng)緯M300 RTK
- 精靈p4 RTK
- 植保無(wú)人機(jī)
- 大疆M210RTK V2無(wú)人機(jī)
- 精靈4多光譜無(wú)人機(jī)
-
產(chǎn)品中心
大疆精靈 PHANTOM 4 RTK無(wú)人機(jī)
大疆精靈 PHANTOM 4 RTK無(wú)人機(jī)精靈 Phantom 4 RTK是一款小型多旋翼高精度航測(cè)無(wú)人機(jī),面向低空攝影測(cè)量應(yīng)用,具備厘米級(jí)導(dǎo)航定位系統(tǒng)和高性能成像系統(tǒng),便攜易用,全面提升航測(cè)效率。
大疆精靈 PHANTOM 4 RTK無(wú)人機(jī)
品牌:大疆
型號(hào):精靈 PHANTOM 4 RTK
一覽無(wú)余 不差毫厘
精靈 Phantom 4 RTK是一款小型多旋翼高精度航測(cè)無(wú)人機(jī),面向低空攝影測(cè)量應(yīng)用,具備厘米級(jí)導(dǎo)航定位系統(tǒng)和高性能成像系統(tǒng),便攜易用,全面提升航測(cè)效率。
P4R的任務(wù)規(guī)劃突破了兩公里的限制,可以規(guī)劃大面積任務(wù)。執(zhí)行航線任務(wù)時(shí),只要選好起飛點(diǎn),就不需要跟著無(wú)人機(jī)的起降點(diǎn)四處跑。根據(jù)我們的經(jīng)驗(yàn),一塊遙控器電池電量可以控制4個(gè)架次的無(wú)人機(jī)飛行,在可以充電的情況下,為保證可以一直執(zhí)行飛行任務(wù),可以考慮搭配2塊遙控器電池,6-8塊無(wú)人機(jī)電池、2套無(wú)人機(jī)管家進(jìn)行進(jìn)行外業(yè)作業(yè),此時(shí)效率較高。不能充電的情況下,請(qǐng)根據(jù)遙控器電池電量選配電池。我們測(cè)試120米航高,持續(xù)作業(yè)的情況下,起飛點(diǎn)不動(dòng),12個(gè)架次可以飛約5平方公里。
大范圍任務(wù)執(zhí)行時(shí),由于架次比較多,每次任務(wù)都是單獨(dú)的PPK數(shù)據(jù),如上述測(cè)試數(shù)據(jù),就要處理12次PPK數(shù)據(jù),比較繁瑣,我司經(jīng)過實(shí)際測(cè)試發(fā)現(xiàn)會(huì)耽誤比較久的時(shí)間,所以重新寫了一款可以處理P4R PPK數(shù)據(jù)的軟件,不需要轉(zhuǎn)碼,可以批量處理,也可以利用四參數(shù)轉(zhuǎn)換為地方坐標(biāo)。
飛行器
重量(含槳和電池) | 1391 g |
軸距 | 350 mm |
大起飛海拔高度 | 6000 m |
大上升速度 | 6 m/s(自動(dòng)飛行) |
大下降速度 | 3 m/s |
大水平飛行速度 | 50 km/h(定位模式) |
大可傾斜角度 | 25°(定位模式) |
大旋轉(zhuǎn)角速度 | 150°/s(姿態(tài)模式) |
飛行時(shí)間 | 約 30 分鐘 |
工作環(huán)境溫度 | 0℃至 40℃ |
工作頻率 | 2.400 GHz 至 2.483 GHz(歐洲,日本,韓國(guó)) |
等效全向輻射功率(EIRP) | 2.4 GHz |
懸停精度 | 啟用 RTK 且 RTK 正常工作時(shí): |
圖像位置補(bǔ)償 | 相機(jī)中心相對(duì)于機(jī)載D-RTK天線相位中心的位置,體軸系下:(36, 0, 192)mm,照片EXIF坐標(biāo)已補(bǔ)償。體軸系的XYZ軸正向分別指向飛行器前、右、下方 |
建圖功能
建圖精度 ** | 滿足 GB/T 7930-2008 1:500 地形圖航空攝影測(cè)量?jī)?nèi)業(yè)規(guī)范(簡(jiǎn)稱“1:500 規(guī)范”)的精度要求 |
地面采樣距離(GSD) | (H/36.5) cm/pixel, |
采集效率 | 單次飛行大作業(yè)面積約 1 km2(飛行高度 182 m,即 GSD 約 5 cm/pixel,滿足 1:500 規(guī)范要求) |
可控轉(zhuǎn)動(dòng)范圍 | 俯仰:-90°至 +30° |
速度測(cè)量范圍 | 飛行速度 ≤ 14 m/s(高度 2 米,光照充足) |
高度測(cè)量范圍 | 0 - 10 m |
精確懸停范圍 | 0 - 10 m |
障礙物感知范圍 | 0.7 - 30 m |
使用環(huán)境 | 表面有豐富紋理,光照條件充足 |
視覺系統(tǒng)
速度測(cè)量范圍 | 飛行速度 ≤ 50 km/h(高度 2 米,光照充足) |
高度測(cè)量范圍 | 0 - 10 m |
精確懸停范圍 | 0 - 10 m |
障礙物感知范圍 | 0.7 - 30 m |
FOV | 前/后:水平60° , 垂直±27° |
測(cè)量頻率 | 前/后:10 Hz; |
使用環(huán)境 | 表面有豐富紋理,光照條件充足(>15 lux,室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境) |