DJI M3M多光譜農(nóng)業(yè)監(jiān)測無人機(jī)技術(shù)參數(shù)

技術(shù)參數(shù)

飛行器

裸機(jī)重量（帶槳葉和RTK模塊）                 951 克

最大起飛重量                                1050 克

尺寸                                        折疊（不帶槳）：長 223毫米，寬 96.3 毫米，高 122.2毫米

                                            展開（不帶槳）：長 347.5 毫米，寬 283 毫米，高 139.6毫米

軸距                                        對角線：380.1 毫米

最大上升速度                                6 米/秒（普通擋）

                                            8 米/秒（運(yùn)動(dòng)擋）

最大下降速度                                6 米/秒（普通擋）             

                                            6 米/秒（運(yùn)動(dòng)擋）

最大水平飛行速度（海平面附近無風(fēng)）         15 米/秒（普通擋）

                                           前飛：21 米/秒，側(cè)飛：20 米/秒，后飛：19 米/秒（運(yùn)動(dòng)擋）[2]

最大抗風(fēng)速度                               12 米/秒 

最大起飛海拔高度                            6000 米（空載飛行）

最長飛行時(shí)間（無風(fēng)環(huán)境）                    43分鐘 

最長懸停時(shí)間（無風(fēng)環(huán)境）                    37分鐘 

最大續(xù)航里程                                32 公里 

最大可傾斜角度                              30°（普通擋）

                                            35°（運(yùn)動(dòng)擋）

最大旋轉(zhuǎn)角速度                              200°/s

GNSS                                        GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS（僅在 RTK 模塊開啟時(shí)支持 GLONASS）

懸停精度（無風(fēng)或微風(fēng)環(huán)境）                  垂直：±0.1 米（視覺定位正常工作時(shí)）；±0.5 米（GNSS 正常工作時(shí)）；±0.1 米（RTK 正常工作時(shí)）

                                            水平：±0.3 米（視覺定位正常工作時(shí)）；±0.5 米（高精度定位系統(tǒng)正常工作時(shí)）；±0.1 米（RTK 正常工                                            作時(shí)）

工作環(huán)境溫度                                -10°C 至 40°C

機(jī)載內(nèi)存                                    無

電機(jī)型號                                     2008

螺旋槳型號                                  9453F 行業(yè)版

光強(qiáng)傳感器                                  無人機(jī)內(nèi)置

可見光相機(jī)

影像傳感器                                   4/3 CMOS，有效像素 2000 萬

鏡頭                                         視角：84°

等效焦距：                                   24 毫米

光圈：                                       f/2.8 至 f/11

對焦點(diǎn)：                                     1 米至無窮遠(yuǎn)

ISO 范圍                                     100 至 6400

快門速度                                     電子快門：8 秒至 1/8000 秒

                                             機(jī)械快門：8 秒至 1/2000 秒

最大照片尺寸                                 5280×3956

照片拍攝模式

單張拍攝：                                   2000 萬像素

定時(shí)拍攝：                                   2000 萬像素

                                             JPEG：0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒

                                             JPEG + RAW:3/5/7/10/15/20/30/60 秒

                                             全景拍照：2000 萬像素（原始素材）

錄像編碼及分辨率

                                             H.264：

                                             4K：3840×2160@30fps

                                             FHD：1920×1080@30fps

視頻碼率                                     4K：130Mbps

                                             FHD：70Mbps

支持文件系統(tǒng)                                 exFAT

照片格式                                     JPEG/DNG（RAW）

視頻格式                                     MP4（MPEG-4 AVC/H.264）

多光譜相機(jī)

影像傳感器                                   1/2.8 英寸 CMOS，有效像素500萬

鏡頭                                         視角：73.91° (61.2° x 48.10°)

                                             等效焦距：25 mm

                                             光圈：f/2.0

                                             對焦: 定焦

多光譜相機(jī)波段                               綠(G)：560nm± 16nm;

                                             紅(R): 650nm± 16nm;

                                             紅邊(RE): 730nm± 16nm;

                                             近紅外(NIR): 860nm± 26nm;

Gain范圍                                     1x-32x

快門速度電子快門:                            1/30~1/12800 秒

最大照片尺寸                                 2592*1944

照片格式                                     TIFF

視頻格式                                     MP4（MPEG-4 AVC/H.264）

照片拍攝模式                                 單張拍攝：500 萬像素

                                             定時(shí)拍攝：500 萬像素

                                             TIFF：2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒

視頻編碼及分辨率                             H.264

                                             FHD:1920 x 1080@30fps

                                             視頻內(nèi)容：NDVI/GNDVI/NDRE

視頻碼率                                     碼流：60Mbps

云臺(tái)

穩(wěn)定系統(tǒng)                                     三軸機(jī)械云臺(tái)（俯仰、橫滾、平移）

結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)范圍                                 俯仰：-135° 至 45°

                                             橫滾：-45° 至 45°

                                             平移：-27° 至 27°

可控轉(zhuǎn)動(dòng)范圍                                 俯仰：-90° 至 35°

                                             平移：不可控

最大控制轉(zhuǎn)速（俯仰）                         100°/s

角度抖動(dòng)量                                   ±0.007°

感知

感知系統(tǒng)類型                                 全向雙目視覺系統(tǒng)，輔以機(jī)身底部紅外傳感器

前視

測距范圍：0.5 米至 20 米

可探測范圍：0.5 米至 200 米

有效避障速度：飛行速度 ≤15 米/秒

視角（FOV）：水平 90°，垂直 103°

后視

測距范圍：0.5 米至 16 米

有效避障速度：飛行速度 ≤12 米/秒

視角（FOV）：水平 90°，垂直 103°

側(cè)視

測距范圍：0.5 米至 25 米

有效避障速度：飛行速度 ≤15 米/秒

視角（FOV）：水平 90°，垂直 85°

上視

測距范圍：0.2 米至 10 米

有效避障速度：飛行速度 ≤6 米/秒

視角（FOV）：前后 100°，左右 90°

下視

測距范圍：0.3 米至 18 米

有效避障速度：飛行速度 ≤6 米/秒

視角（FOV）：前后 130°，左右 160°

有效使用環(huán)境

前、后、左、右、上方：表面有豐富紋理，光照條件充足（>15 lux，室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境）

下方：表面為漫反射材質(zhì)且反射率 >20%（如墻面，樹木，人等），光照條件充足（>15 lux，室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境）

圖傳

圖傳方案

DJI O3 圖傳行業(yè)版

實(shí)時(shí)圖傳質(zhì)量

遙控器：1080p/30fps

工作頻段

2.400 GHz 至 2.4835 GHz

5.725 GHz 至 5.850 GHz

最大信號有效距離（無干擾、無遮擋）

FCC：15 公里

CE：8 公里

SRRC：8 公里

MIC：8 公里

最大信號有效距離（有干擾）

強(qiáng)干擾（密集樓宇、居民區(qū)等）：1.5 公里至 3 公里（FCC/CE/SRRC/MIC）

中干擾（城郊縣城、城市公園等）：3 公里至 9 公里（FCC），3 公里至 6 公里（CE/SRRC/MIC）

弱干擾（遠(yuǎn)郊野外、開闊農(nóng)田等）：9 公里至 15 公里（FCC），6 公里至 8 公里（CE/SRRC/MIC）

最大下載速率

15MB/s（搭配 DJI RC Pro 行業(yè)版）

延時(shí)（視乎實(shí)際拍攝環(huán)境及移動(dòng)設(shè)備）

約 200 毫秒

天線

4 天線，2 發(fā) 4 收

發(fā)射功率（EIRP）

2.4 GHz：<33 dBm（FCC），<20 dBm（CE/SRRC/MIC）

5.8 GHz：<33 dBm（FCC），<30 dBm（SRRC），<14 dBm（CE）

其他

支持 DJI Cellular 模塊

DJI RC Pro 行業(yè)版

圖傳方案

DJI O3 圖傳行業(yè)版

最大信號有效距離（無干擾、無遮擋）

FCC：15 公里

CE：8 公里

SRRC：8 公里

MIC：8 公里

圖傳工作頻段 

2.400 GHz 至 2.4835 GHz

5.725 GHz 至 5.850 GHz

天線

4 天線，2 發(fā) 4 收

圖傳工作頻段和發(fā)射功率（EIRP）

2.4 GHz：<33 dBm（FCC），<20 dBm（CE/SRRC/MIC）

5.8 GHz：<33 dBm（FCC），<14 dBm（CE），<23 dBm（SRRC）

Wi-Fi 協(xié)議

802.11 a/b/g/n/ac/ax

支持 2×2 MIMO Wi-Fi

Wi-Fi 工作頻段

2.400 GHz 至 2.4835 GHz

5.150 GHz 至 5.250 GHz

5.725 GHz 至 5.850 GHz

Wi-Fi 工作頻段和發(fā)射功率（EIRP）

2.4 GHz：<26 dBm（FCC），<20 dBm（CE/SRRC/MIC）

5.1 GHz：<26 dBm（FCC），<23 dBm（CE/SRRC/MIC）

5.8 GHz：<26 dBm（FCC/SRRC），<14 dBm（CE）

藍(lán)牙協(xié)議

藍(lán)牙 5.1

藍(lán)牙工作頻段

2.400 GHz 至 2.4835 GHz

藍(lán)牙發(fā)射功率（EIRP）

<10 dBm

屏幕分辨率

1920×1080

屏幕尺寸

5.5 英寸

屏幕幀率

60fps

屏幕亮度

1000 尼特

屏幕觸控

10 點(diǎn)觸控

電池

鋰離子電池（5000 毫安時(shí)，7.2 伏）

充電方式

推薦使用標(biāo)配的 DJI 桌面充電器（100W），或規(guī)格為 12 伏或 15 伏的 USB 充電器

額定功耗

12 瓦

存儲(chǔ)空間

機(jī)身內(nèi)存（ROM）：64GB

支持使用 microSD 卡拓展存儲(chǔ)容量

充電時(shí)間

約 1.5 小時(shí)（使用標(biāo)配的 DJI 桌面充電器（100W）單獨(dú)給遙控器充電時(shí)，或使用規(guī)格為 15 伏的 USB 充電器時(shí)測得）

約 2 小時(shí)（使用規(guī)格為 12 伏的 USB 充電器時(shí)測得）

約 2 小時(shí) 50 分鐘（使用標(biāo)配的 DJI 桌面充電器（100W）同時(shí)為飛行器和遙控器充電時(shí)測得）

續(xù)航時(shí)間

約 3 小時(shí)

視頻輸出接口

Mini-HDMI 接口

工作環(huán)境溫度

-10℃ 至 40℃

存放環(huán)境溫度

-30℃ 至 60℃（一個(gè)月內(nèi)）

-30℃ 至 45℃（大于一個(gè)月小于三個(gè)月）

-30℃ 至 35℃（大于三個(gè)月小于六個(gè)月）

-30℃ 至 25℃（大于六個(gè)月）

充電環(huán)境溫度

5℃ 至 40℃

支持的 DJI 飛行器 

DJI Mavic 3E

DJI Mavic 3T

DJI Mavic 3M

GNSS

GPS + Galileo + GLONASS

尺寸

天線折疊，且未安裝搖桿：

長 183.27 毫米，寬 137.41 毫米，高 47.6 毫米

天線展開，且已安裝搖桿：

長 183.27 毫米，寬 203.35 毫米，高 59.84 毫米

重量

約 680 克

型號

RM510B

存儲(chǔ)

支持存儲(chǔ)卡類型

飛行器：

請使用 V30 及以上速度等級的存儲(chǔ)卡，或使用推薦列表中的存儲(chǔ)卡

推薦存儲(chǔ)卡列表

遙控器：

SanDisk Extreme PRO 64GB V30 A2 microSDXC

SanDisk High Endurance 64GB V30 microSDXC

SanDisk Extreme 128GB V30 A2 microSDXC

SanDisk Extreme 256GB V30 A2 microSDXC

SanDisk Extreme 512GB V30 A2 microSDXC

Lexar 667x 64GB V30 A2 microSDXC

Lexar High-Endurance 64GB V30 microSDXC

Lexar High-Endurance 128GB V30 microSDXC

Lexar 667x 256GB V30 A2 microSDXC

Lexar 512GB V30 A2 microSDXC

Samsung EVO Plus 64GB V30 microSDXC

Samsung EVO Plus 128GB V30 microSDXC

Samsung EVO Plus 256GB V30 microSDXC

Samsung EVO Plus 512GB V30 microSDXC

Kingston Canvas Go! Plus 128GB V30 A2 microSDXC

Kingston Canvas React Plus 128GB V90 A1 microSDXC

飛行器：

SanDisk Extreme 32GB V30 A1 microSDHC

SanDisk Extreme PRO 32GB V30 A1 microSDHC

SanDisk Extreme 512GB V30 A2 microSDXC

Lexar 1066x 64GB V30 A2 microSDXC

Kingston Canvas Go! Plus 64GB V30 A2 microSDXC

Kingston Canvas React Plus 64GB V90 A1 microSDXC

Kingston Canvas Go! Plus 128GB V30 A2 microSDXC

Kingston Canvas React Plus 128GB V90 A1 microSDXC

Kingston Canvas React Plus 256GB V90 A2 microSDXC

Samsung PRO Plus 256GB V30 A2 microSDXC

電池

容量

5000 毫安時(shí)

標(biāo)稱電壓

15.4 伏

充電限制電壓

17.6 伏

電池類型

LiPo 4S

化學(xué)體系

鈷酸鋰

能量

77 瓦時(shí)

重量

335.5 克

充電環(huán)境溫度

5℃ 至 40℃

充電器

輸入

100 伏至 240 伏（交流電），50 赫茲至 60 赫茲，2.5 安

輸出功率

100 瓦

輸出

最大輸出功率 100 瓦（總計(jì)）

同時(shí)使用時(shí)，其中一個(gè)接口的最大輸出功率為 82 瓦，充電器會(huì)根據(jù)負(fù)載功率動(dòng)態(tài)分配兩個(gè)接口的輸出功率

充電管家

輸入

USB-C：5 伏至 20 伏，5.0 安

輸出

電池接口：12 伏至 17.6 伏，8.0 安

額定功率

100 瓦

充電方式

3 塊電池輪充

充電溫度范圍

5℃ 至 40℃

RTK 模塊

尺寸

長 50.2 毫米，寬 40.2 毫米，高 66.2 毫米

重量

24±2 克

接口

USB-C

功率

約 1.2 瓦

RTK 位置精度

RTK 固定解：

水平：1 cm + 1 ppm；垂直：1.5 cm + 1 ppm

DJI M3M多光譜農(nóng)業(yè)監(jiān)測無人機(jī)技術(shù)參數(shù)