潛鮫解決方案P100水下巡檢應(yīng)急救援機(jī)器人

產(chǎn)品描述

潛鮫 P100是一款為用戶和政企用戶設(shè)計的輕工業(yè)級水下機(jī)器人。采用8推進(jìn)器全矢量布局，360度全方wei移動。大航速3節(jié)、深度100米、大水平半徑200米。支持機(jī)械臂、GOPRO、外置LED燈和激光卡尺等多種掛載。內(nèi)置4K/1200萬像素EIS防抖相機(jī)、4000流明LED燈、可拆卸/可更換電池，可插拔TF存儲卡、鋁合金緊湊型機(jī)身（重量小于5KG）、選配電動繞線器，單人操作可3分鐘快速部署，是您輕便、易用、可靠的輕工業(yè)級水下機(jī)器人。

為了適應(yīng)與時俱進(jìn)的行業(yè)需求發(fā)展，潛行創(chuàng)新致力于為政府、公共事業(yè)機(jī)構(gòu)及企業(yè)客戶提供性能**、體驗*佳的革命性產(chǎn)品和水下應(yīng)用解決方案，并已在*消防救援、水產(chǎn)漁業(yè)養(yǎng)殖、港口船體檢查、環(huán)保市政、水利水務(wù)、科考探索等領(lǐng)域得到多個國家地區(qū)的廣泛應(yīng)用。

傳統(tǒng)救撈

傳統(tǒng)巡檢主要為潛水員或租賃大型ROV水下機(jī)器人巡檢，人工巡檢安全隱患大，大型ROV租賃費用高，對于長期高頻的巡檢任務(wù)而言成本過高，而且機(jī)器比較笨重，拍攝效果差。

水下機(jī)器人救撈

傳統(tǒng)水下救撈主要為蛙人下潛，且存在下潛成本高、效率低、安全隱患大的問題，水下機(jī)器人潛鮫P100的加入，可替代蛙人執(zhí)行部分水下搜尋工作，將原本預(yù)計5小時的工作時間縮減至3小時以內(nèi)，使得整體搜尋效率提高近50%左右！

潛鮫P100在部署準(zhǔn)備上擁有絕對的時間優(yōu)勢，從組裝到下水預(yù)備，3分鐘內(nèi)即可完成，而蛙人下水前，通常需要近20分鐘的準(zhǔn)備時間，在緊急情況下，潛鮫P100是**的應(yīng)急裝備。

 潛鮫P100在執(zhí)行水下搜尋工作

案例分析

潛蛟P100完成第聶伯河搜救工作

第聶伯河途徑烏克蘭首都基輔，是烏克蘭境內(nèi)最大河流，歐洲第四大河流。

本次案例任務(wù)主要由當(dāng)?shù)鼐鹁仍爤?zhí)行，部署潛鮫P100與蛙人同時下水搜尋目標(biāo)物，潛鮫P100的加入提高了50%的搜救效率！

現(xiàn)場情況

     搜尋區(qū)水流平緩，流速小于1m/s，能見度約為0.5~1米，水深4~8米。

搜救設(shè)備

*人員準(zhǔn)備

    蛙人

水下機(jī)器人操縱工程師

*儀器設(shè)備

    手機(jī)

潛鮫P100水下無人機(jī)

（搭載機(jī)械臂、100米電動繞線器）

巡檢方案

   （1）劃定搜尋區(qū)；

（2）潛鮫P100在岸邊部署下水，沿著橋下水域搜尋；蛙人乘船至河中心后，同時展開地毯式搜索（如圖所示）

（3）如水下機(jī)器人搜尋到目標(biāo)物，則讓機(jī)器保持定深，再由蛙人順著機(jī)器線纜找到并綁定目標(biāo)物。

過程

1. 3分鐘完成潛鮫P100部署（機(jī)械臂主要用于夾取與本次任務(wù)相關(guān)的水下物體）

2.根據(jù)方案潛鮫P100從岸邊起始點下水搜尋

3.地毯式搜索（潛鮫P100為8推進(jìn)器全矢量布局，可360°****移動，搭載機(jī)械臂后仍能穩(wěn)定靈敏運作）

關(guān)鍵點分析

 根據(jù)操作界面顯示：潛鮫P100搜索區(qū)域深度為4.6m左右，能見度一般，少水植物分布，水底多泥沙（潛鮫P100為防卡沙電機(jī)，可避免觸底后由揚沙造成的故障）

      在實際搜尋過程中，潛鮫P100前進(jìn)方向與河水流動方向成垂直相交狀態(tài)，潛鮫P100擁有良好的橫向抗流能力，****保持機(jī)身在既定的航道前行，不造成機(jī)身位置偏差，以免影響搜尋結(jié)果，錯失目標(biāo)。

搜尋報告

     潛鮫P100順利完成搜索任務(wù)，搜索區(qū)域內(nèi)未發(fā)現(xiàn)目標(biāo)物，為救援隊排除目標(biāo)物在該區(qū)域的可能性，同時，蛙人搜尋區(qū)域亦未發(fā)現(xiàn)目標(biāo)物，結(jié)合兩者結(jié)果，救援隊將重新制定計劃，安排下一片水域的搜尋工作。

總結(jié)

   1、傳統(tǒng)巡檢主要為潛水員或租賃大型ROV水下機(jī)器人巡檢，人工巡檢安全隱患大，大型ROV租賃費用高，對于長期高頻的巡檢任務(wù)而言成本過高，而且機(jī)器比較笨重，拍攝效果差；潛鮫P100為輕工業(yè)級小體型水下機(jī)器人，安全經(jīng)濟(jì)易操控，提升工作效率與安全性；

2、潛鮫P100配置4K防抖鏡頭，為水下巡檢提供清晰的影像資料，可輔助地形聲納測繪的結(jié)果更準(zhǔn)確地分析；

3、用戶對巖體某個段面觀察的時候需要讓機(jī)器保持平穩(wěn)的左右橫移或者在±90°移動觀察，潛鮫P100為8推全矢量布局設(shè)計，可實現(xiàn)任一姿態(tài)的定深拍攝觀察。

4、潛鮫P100為平臺化設(shè)計，支持多種掛載，本次壩體巡檢中掛載外置LED燈、激光卡尺，顯著提升作業(yè)效率。

5、潛鮫P100可選配200瓦時電池并支持電池拆卸更換，拓展作業(yè)時間。

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