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技術(shù)支持

經(jīng)緯 M300 RTK+L1激光雷達獲取等高線數(shù)據(jù)應(yīng)用方案

更新時間:2022-09-13   點擊次數(shù):1290次

經(jīng)緯 M300 RTK+L1激光雷達獲取等高線數(shù)據(jù)應(yīng)用方案


項目背景



該項目位于惠州市惠東縣的東坑水庫,遠離居民區(qū),施工單位為惠州水利局,需要把水庫周邊地形和水庫地形測量出來。




甲方需求




工期一天
提交測區(qū)范圍內(nèi)國家2000坐標系,85高程等高線。



甲方用途

甲方需要在等高線的基礎(chǔ)上進行測量規(guī)劃。


測基本情況

測區(qū)主要是山地,高低起伏較大,測區(qū)外圍有高壓線塔密布,飛行外擴危險性較大。

項目難點

測區(qū)一側(cè)山體較高,高壓線較多,做航線飛行時會有碰撞危險。

傳統(tǒng)測繪的痛點

傳統(tǒng)測繪儀器難以滿足客戶時間需求,固定翼無人機起降不便,獲取成果有限。

傳統(tǒng)土方量測,需要人工用RTK設(shè)置間隔幾米甚至幾十米采集高程點數(shù)據(jù),整個項目采集完成需要一星期時間,效率低,精度低。




采用的設(shè)備以及后處理軟件



  1. 飛行平臺:經(jīng)緯 M300 RTK

經(jīng)緯 M300 RTK是現(xiàn)代航空系統(tǒng)與大疆行業(yè)級無人機技術(shù)的融合。最大續(xù)航55 分鐘,支持六向定位避障,防水等級 IP45,擁有眾多智能功能,并同時支持三云臺,以實力刷新想象, 成為行業(yè)級無人機****。

2.測量像控儀器:RTK 廣東省CROS 和千尋

3.負載:L1 激光雷達

DJI L1 集成 Livox 激光雷達模塊、高精度慣導(dǎo)、測繪相機、三軸云臺等模塊,搭配經(jīng)緯 M300 RTK 和大疆智圖,形成一體化解決方案,輕松實現(xiàn)全天候、高效率實時三維數(shù)據(jù)獲取以及復(fù)雜場景下的高精度后處理重建。

4.飛控軟件:pilot

5.處理軟件;大疆智圖 LIDAR360




整體作業(yè)方案



1.前期入場查看測區(qū)情況,無人機飛到空中查看周圍障礙物及飛行是否安全,M300 RTK搭載L1鏡頭飛行數(shù)據(jù)采集,三維點云建模。

2.使用RTK設(shè)備,連接千尋CORS服務(wù),現(xiàn)場采集項目地控制點坐標,并和甲方控制點坐標對比,在采集的5個控制點坐標后,對比發(fā)現(xiàn)平面坐標誤差在1-2CM,高程異常值在1cm。因此不做轉(zhuǎn)換。

3.大疆智圖處理M300+L1采集的原始數(shù)據(jù),生成LAS格式三維點云模型,并導(dǎo)入LIDAR360軟件,在模型上提取高程點,生成等高線。

人員以及時間投入

1.外業(yè)飛行及控制點測量人員共兩名,內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理人員一名。

2.整個項目時長2個小時,外業(yè)飛行用時40分鐘,控制點測量15分鐘,內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理及生成等高線一個小時。

項目成果

RGB點云數(shù)據(jù)

反射率點云數(shù)據(jù)

回波點云數(shù)據(jù)

等高線

甲方評價

一天時間即可以出測區(qū)現(xiàn)場的三維模型及等高線數(shù)據(jù),精度滿足要求,大疆無人機,工地外業(yè)作業(yè)利器。

經(jīng)緯 M300 RTK+L1激光雷達獲取等高線數(shù)據(jù)應(yīng)用方案


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