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技術(shù)支持

低空攝影航測(cè)多旋翼精靈P4R小型無(wú)人機(jī)簡(jiǎn)介

更新時(shí)間:2022-08-01   點(diǎn)擊次數(shù):1893次

低空攝影航測(cè)多旋翼精靈P4R小型無(wú)人機(jī)

 

 

 

精靈 4 RTK 是一款小型多旋翼高精度航測(cè)無(wú)人機(jī),面向低空攝影測(cè)量應(yīng)用,具備厘米級(jí)導(dǎo)航定位系統(tǒng)和高性能成像系統(tǒng),便攜易用,全面提升航測(cè)效率。

 

航測(cè)新紀(jì)元

系統(tǒng)全面升級(jí),將航測(cè)精度提升至全新標(biāo)準(zhǔn),為用戶帶來(lái)厘米級(jí)精確數(shù)據(jù)。同時(shí)大幅減少傳統(tǒng)航測(cè)中所需的地面控制點(diǎn),簡(jiǎn)化作業(yè)流程,降低時(shí)間成本。

 

 

厘米級(jí)定位系統(tǒng)

精靈 4 RTK 集成全新 RTK 模塊,擁有更強(qiáng)大的抗磁干擾能力與精準(zhǔn)定位能力,提供實(shí)時(shí)厘米級(jí)定位數(shù)據(jù),顯著提升圖像元數(shù)據(jù)的絕對(duì)精度。支持 PPK 后處理。飛行器持續(xù)記錄衛(wèi)星原始觀測(cè)值、相機(jī)曝光文件等數(shù)據(jù),在作業(yè)完成后,用戶可直接通過(guò) DJI 云 PPK 服務(wù)解算出高精度位置信息。定位系統(tǒng)支持連接 D-RTK 2 高精度 GNSS 移動(dòng)站,并可通過(guò) 4G 無(wú)線網(wǎng)卡或 WiFi 熱點(diǎn)與 NTRIP 連接。

 

專業(yè)航線規(guī)劃應(yīng)用

帶屏遙控器內(nèi)置全新 GS RTK App,幫助用戶智能控制精靈 4 RTK 采集數(shù)據(jù)。GS RTK App 提供航點(diǎn)飛行、航帶飛行、攝影測(cè)量 2D、攝影測(cè)量 3D、仿地飛行、大區(qū)分割等多種航線規(guī)劃模式,同時(shí)支持 KML/KMZ 文件導(dǎo)入,適用于不同的航測(cè)應(yīng)用場(chǎng)景。 帶屏遙控器集成 5.5 英寸 1080p 高亮顯示屏,強(qiáng)光環(huán)境下作業(yè)仍可清晰顯示。

 

技術(shù)參數(shù)

 

飛行器

重量(含槳和電池)1391 g

軸距350 mm

最大起飛海拔高度6000 m

最大上升速度6 m/s(自動(dòng)飛行)

5 m/s(手動(dòng)操控)

最大下降速度3 m/s

最大水平飛行速度50 km/h(定位模式)

58 km/h(姿態(tài)模式)

最大可傾斜角度25°(定位模式)

35°(姿態(tài)模式)

最大旋轉(zhuǎn)角速度150°/s(姿態(tài)模式)

飛行時(shí)間約 30 分鐘

工作環(huán)境溫度0℃至 40℃

工作頻率2.400 GHz 至 2.483 GHz(歐洲,日本,韓國(guó))

5.725 GHz 至 5.850 GHz(中國(guó),美國(guó))

等效全向輻射功率(EIRP)2.4 GHz

CE(歐洲) / MIC(日本) / KCC(韓國(guó)):< 20 dBm


5.8 GHz

SRRC(中國(guó)) / NCC(中國(guó)臺(tái)灣) / FCC(美國(guó)):< 26 dBm

懸停精度啟用 RTK 且 RTK 正常工作時(shí):

垂直:±0.1 m;水平:±0.1 m


未啟用 RTK:

垂直:±0.1 m(視覺(jué)定位正常工作時(shí));

±0.5 m(GNSS 定位正常工作時(shí))

水平:±0.3 m(視覺(jué)定位正常工作時(shí));

±1.5 m(GNSS 定位正常工作時(shí))

圖像位置補(bǔ)償相機(jī)中心相對(duì)于機(jī)載D-RTK天線相位中心的位置,體軸系下:


(36, 0, 192)mm,照片EXIF坐標(biāo)已補(bǔ)償。體軸系的XYZ軸正向分別指向飛行器


前、右、下方

建圖功能

建圖精度 **滿足 GB/T 7930-2008 1:500 地形圖航空攝影測(cè)量?jī)?nèi)業(yè)規(guī)范


(簡(jiǎn)稱“1:500 規(guī)范”)的精度要求

**實(shí)際精度與影像采集的環(huán)境光照、場(chǎng)景紋理、飛行高度及使用的建圖軟件等


多方面因素有關(guān)。

地面采樣距離(GSD)(H/36.5) cm/pixel,

H 為飛行器相對(duì)于拍攝場(chǎng)景的飛行高度(單位:米)

采集效率單次飛行最大作業(yè)面積約 1 km2(飛行高度 182 m,即 GSD 


約 5 cm/pixel,滿足 1:500 規(guī)范要求)

可控轉(zhuǎn)動(dòng)范圍俯仰:-90°至 +30°

速度測(cè)量范圍飛行速度 ≤ 14 m/s(高度 2 米,光照充足)

高度測(cè)量范圍0 - 10 m

精確懸停范圍0 - 10 m

障礙物感知范圍0.7 - 30 m

使用環(huán)境表面有豐富紋理,光照條件充足

(>15 lux,室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境)

視覺(jué)系統(tǒng)

速度測(cè)量范圍飛行速度 ≤ 50 km/h(高度 2 米,光照充足)

高度測(cè)量范圍0 - 10 m

精確懸停范圍0 - 10 m

障礙物感知范圍0.7 - 30 m

FOV前/后:水平60° , 垂直±27°

下視: 前后70° ,左右50°

測(cè)量頻率前/后:10 Hz;

下視: 20 Hz

使用環(huán)境表面有豐富紋理,光照條件充足(>15 lux,室內(nèi)日光燈正常


照射環(huán)境)

相機(jī)

影像傳感器1 英寸 CMOS;有效像素 2000 萬(wàn)(總像素 2048 萬(wàn))

鏡頭FOV 84°;8.8 mm / 24 mm(35 mm 格式等效);

光圈 f/2.8 - f/11;帶自動(dòng)對(duì)焦(對(duì)焦距離 1 m - ∞)

ISO 范圍視頻:100 - 3200(自動(dòng))

100 - 6400(手動(dòng));


照片:100 - 3200(自動(dòng)),

100 - 12800(手動(dòng))

機(jī)械快門8 - 1/2000 s

電子快門8 - 1/8000 s

照片最大分辨率4864×3648(4:3);

5472×3648(3:2)

錄像分辨率H.264,4K:3840×2160 30p

設(shè)計(jì)總畫(huà)幅5640×3710

有效畫(huà)幅5472×3648

視頻最大碼流100 Mbps

照片格式JPEG

視頻格式MOV

支持文件系統(tǒng)FAT32(≤ 32 GB);

exFAT(> 32 GB)

支持存儲(chǔ)卡類型寫入速度≥15 MB/s,傳輸速度為 Class 10 及以上或達(dá)到 


UHS-1 評(píng)級(jí)的 microSD 卡,最大支持 128 GB 容量

工作環(huán)境溫度0℃至 40℃

智能飛行電池(PH4-5870mAh-15.2V)

容量5870 mAh

電壓15.2 V

電池類型LiPo 4S

能量89.2 Wh

電池整體重量468 g

工作環(huán)境溫度-10℃至 40℃

最大充電功率160 W

遙控器智能電池(WB37-4920mAh-7.6V)

容量4920 mAh

電壓7.6 V

電池類型LiPo 2S

能量37.39 Wh

工作環(huán)境溫度-20℃至 40℃

電源適配器(PH4C160)

電壓17.4 V

額定功率160 W


GNSS

單頻高靈敏度 GNSSGPS+BeiDou+Galileo(亞洲地區(qū));

GPS+GLONASS+Galileo(其他地區(qū))

多頻多系統(tǒng)高精度 RTK GNSS使用頻點(diǎn):

GPS:L1/L2;

GLONASS:L1/L2;

BeiDou:B1/B2;

Galileo:E1/E5


**定位時(shí)間:< 50 s


定位精度:垂直 1.5 cm + 1 ppm(RMS);

水平 1 cm + 1 ppm(RMS)

1 ppm 是指飛行器每移動(dòng) 1 km 誤差增加 1 mm

云臺(tái)

穩(wěn)定系統(tǒng)3-軸(俯仰、橫滾、偏航)

可控轉(zhuǎn)動(dòng)范圍俯仰:-90°至 +30°

最大控制轉(zhuǎn)速俯仰:90°/s

角度抖動(dòng)量±0.02°

紅外感知系統(tǒng)

障礙物感知范圍0.2 - 7 m

FOV水平70°

垂直±10°

測(cè)量頻率10 Hz

使用環(huán)境表面為漫反射材質(zhì),且反射率 > 8%(如墻面,樹(shù)木,人等)

遙控器

工作頻率2.400 GHz 至 2.483 GHz(歐洲,日本,韓國(guó))

5.725 GHz 至 5.850 GHz(中國(guó),美國(guó))

等效全向輻射功率(EIRP)2.4 GHz

CE / MIC / KCC:< 20 dBm


5.8 GHz

SRRC / FCC:< 26 dBm

信號(hào)最大有效距離FCC:7 km;

SRRC / CE / MIC / KCC:5 km(無(wú)干擾、無(wú)遮擋)

功率16 W(典型值)

顯示設(shè)備5.5 英寸屏幕,分辨率 1920×1080,亮度 1000 cd/m2,


Android系統(tǒng)

內(nèi)存 4G RAM+16G ROM

工作環(huán)境溫度0℃至 40℃

智能飛行電池管家(PHANTOM 4 CHARING HUB)

電壓17.5 V

工作環(huán)境溫度5℃至 40℃

智能電池充電管家(WCH2)

輸入電壓17.3 - 26.2 V

輸出電壓電流8.7 V,6 A;

5 V,2 A

工作環(huán)境溫度5℃至 40℃

SDK 遙控器

工作頻率2.400 GHz 至 2.483 GHz (歐洲、日本、韓國(guó))

  5.725 GHz 至 5.850 GHz (其他國(guó)家和地區(qū)) 

等效全向輻射功率(EIRP)2.4 GHz

  CE / MIC / KCC: < 20 dBm

5.8 GHz 


FCC / SRRC / NCC: < 26 dBm 

信號(hào)最大有效距離FCC / NCC: 7 km;

CE / MIC / KCC / SRRC: 5 km

  (無(wú)干擾、無(wú)遮擋) 

內(nèi)置電池6000 mAh 2S 鋰充電電池

工作電流/電壓1.2 A @ 7.4 V 

移動(dòng)設(shè)備支架適用于平板電腦或手機(jī)

工作環(huán)境溫度0° 至 40° C 


 

低空攝影航測(cè)多旋翼精靈P4R小型無(wú)人機(jī)

 

 

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