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大疆經(jīng)緯M300+L1高原環(huán)境航測應(yīng)用
大疆經(jīng)緯M300+L1高原環(huán)境航測應(yīng)用
產(chǎn)品描述
經(jīng)緯 M300 RTK
M300RTK是行業(yè)**具備六向定位避障與可視化飛行輔助界面的無人機(jī),滿足IP45防護(hù)等級,支持55分鐘超長續(xù)航和*遠(yuǎn)15公里圖傳距離,可同時(shí)支持3個(gè)有效負(fù)載。此外,經(jīng)緯M300RTK無需關(guān)機(jī)便可快速更換電池,搭配快充充電箱能夠不間斷作業(yè),配合*級雙控模式,讓不同行業(yè)用戶實(shí)現(xiàn)更為高效的協(xié)同作業(yè),是大疆目前*為*大的行業(yè)無人機(jī)平臺。
禪思L1
DJI L1 集成 Livox 激光雷達(dá)模塊、*精度慣導(dǎo)、測繪相機(jī)、三軸云臺等模塊,搭配經(jīng)緯 M300 RTK 和大疆智圖,形成一體化解決方案,輕松實(shí)現(xiàn)全天候、*效率實(shí)時(shí)三維數(shù)據(jù)獲取以及復(fù)雜場景下的高精度后處理重建。
近年來,通過無人機(jī)航測來完成前期踏勘測繪已經(jīng)成為交通樞紐建設(shè)的一項(xiàng)重要工作。然而,在川西高原,高差巨大的山巒以及高海拔地區(qū)的惡劣天氣,都為無人機(jī)航測工作帶來不小的挑戰(zhàn)。
***項(xiàng)目通過使用 DJI L1 搭配經(jīng)緯 M300 RTK、D-RTK 2 高精度移動站以及大疆智圖,不但快速高效地完成了對稻城縣香格里拉鎮(zhèn)測區(qū)的測繪作業(yè),同時(shí)**地破解了傳統(tǒng)高海拔地區(qū)航測的三大難題。
海拔高、落差大、風(fēng)大
稻城縣地處青藏高原東南部,測區(qū)平均海拔 3500 米,是典型的高海拔地區(qū)。當(dāng)?shù)乜諝庀”?,風(fēng)大高寒,極易出現(xiàn)無人機(jī)動力下降以及因突遇大風(fēng)造成無人機(jī)迫降等問題。并且,由于測區(qū)位于山谷之中,兩側(cè)落差極大,對無人機(jī)的穩(wěn)定性以及飛手的操控能力都提出了更高的要求
這次任務(wù)憑借著經(jīng)緯 M300 RTK *大飛行性能,**地克服了**惡劣環(huán)境帶來的挑戰(zhàn)。經(jīng)緯 M300 RTK 在配備高原靜音槳葉的情況下,擁有著 7000 米的最大飛行海拔高度,這足以應(yīng)對絕大多數(shù)的高海拔地區(qū)。并且 15 米每秒的抗風(fēng)能力以及較長的續(xù)航能力都為高海拔作業(yè)提供了充分的保障。
除此之外,經(jīng)緯 M300 RTK 的仿地飛行功能,也很好地解決了山區(qū)落差較大的問題。在作業(yè)前,只要飛手在網(wǎng)上下載好 12.5 米的公開 DEM 數(shù)據(jù)并導(dǎo)入遙控器端,無人機(jī)在作業(yè)時(shí)便可根據(jù)地面起伏以相對恒定的高度飛行。仿地飛行不僅可以極大地避免因地面分辨率不均而產(chǎn)生精度問題,同時(shí)保障了飛行器的安全和成像質(zhì)量。
DJI L1 激光可見光融合負(fù)載
網(wǎng)絡(luò)RTK信號缺失
當(dāng)然,高海拔地區(qū)除了氣候**之外,沒有 4G 網(wǎng)絡(luò)、沒有網(wǎng)絡(luò) RTK 信號覆蓋也都是常有的事。此次測區(qū)大部分區(qū)域?yàn)闊o人區(qū),無網(wǎng)絡(luò) RTK 信號覆蓋。且大部分測區(qū)為山地,兩山夾一溝,難以進(jìn)行像控點(diǎn)布設(shè)。
據(jù)此情況,作業(yè)人員果斷采用大疆 D-RTK 2 高精度 GNSS 移動站作為基站提供實(shí)時(shí)差分?jǐn)?shù)據(jù),架設(shè)好基站后再設(shè)置里輸入已知點(diǎn)坐標(biāo),不到一分鐘時(shí)間,基站便已完成搜星并顯示固定解。在 D-RTK 2 的輔助下,無人機(jī)順利起飛并通過掛載的 DJI L1 激光雷達(dá)獲取測區(qū)原始數(shù)據(jù),從而解決了沒有千尋網(wǎng)絡(luò)覆蓋和 4G 網(wǎng)絡(luò)所以無法使用網(wǎng)絡(luò) RTK 的問題。
大疆D-RTK 2高精度GNSS移動站作為基站
DJI L1 可使用 PPK 模式進(jìn)行后差分?jǐn)?shù)據(jù)解算。數(shù)據(jù)采集結(jié)束后,將 D-RTK 2 采集的基站數(shù)據(jù)拷貝至 DJI L1 的原始目錄下,使用大疆智圖做激光雷達(dá)點(diǎn)云處理時(shí)會自動完成 PPK 后差分解算。即使飛行過程中無人機(jī)與 D-RTK2 斷開連接,依然可以保證數(shù)據(jù)解算的準(zhǔn)確性。
植被茂盛
測區(qū)地表擁有著大面積的原始森林,植被覆蓋率超過 80%。那么,如何在不破壞原始地貌及景觀的情況測繪出精準(zhǔn)的地形圖呢?DJI L1 給出了令人滿意的答案。
憑借 DJI L1 激光雷達(dá)最高支持 3 次回波的特性,可穿透植被冠層直接探測地表,提取高程精度 DEM,快速生產(chǎn)地形圖,出色地解決了針對高海拔地區(qū)植被覆蓋的難題。
此次飛行總耗時(shí) 3 小時(shí) 10 分鐘,飛行 6 架次,航高 120 米,重疊度 35%,獲取原始數(shù)據(jù) 58.1G,經(jīng)緯 M300 RTK + DJI L1 的組合方案,幫助用戶快速高效地完成了對 3 平方公里測區(qū)的數(shù)據(jù)采集工作。
將數(shù)據(jù)導(dǎo)入大疆智圖進(jìn)行點(diǎn)云數(shù)據(jù)解算及正射影像拼接后,數(shù)據(jù)又在第三方軟件里進(jìn)行一鍵式去噪、分類輸出 DEM 等操作,最終對數(shù)據(jù)成果的檢查點(diǎn)進(jìn)行高程精度和平面精度的檢查,結(jié)果均符合項(xiàng)目要求。
成果檢查點(diǎn)高程精度驗(yàn)證
成果檢查點(diǎn)平面精度驗(yàn)證
此前一直采用直升機(jī)搭載激光雷達(dá)進(jìn)行作業(yè),成本高昂。而更換為經(jīng)緯 M300 RTK + DJI L1 的組合后,憑借其靈活便攜、操作方便、成本可控等優(yōu)勢,已完成多次高海拔地區(qū)航測作業(yè),極大地提升了航測的作業(yè)效率,并大幅節(jié)約成本。
大疆經(jīng)緯M300+L1高原環(huán)境航測應(yīng)用