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技術(shù)支持

大疆電網(wǎng)|桿塔巡檢應(yīng)用案例禪思H20T

更新時間:2022-05-12   點(diǎn)擊次數(shù):1603次

大疆電網(wǎng)|桿塔巡檢應(yīng)用案例禪思H20T

產(chǎn)品描述

集多類傳感器于一身,實(shí)現(xiàn)真正的效率革命。變焦相機(jī)、廣角相機(jī)、熱成像相機(jī)、激光測距儀四傳感器系統(tǒng)同心協(xié)力,輔以**的智能算法,為行業(yè)級無人機(jī)帶來****的傳感與成像能力。

鏡頭詳解

1200 萬像素廣角相機(jī) 82.9°DFOV                         IP44 防護(hù)等級

2000 萬像素變焦相機(jī) 23× 混合光學(xué)變焦              -20°C 至 50°C 

熱成像相機(jī) 640×512 分辨率                                主動圖像增穩(wěn)

激光測距儀 1200 m                                             夜景模式

      禪思 Zenmuse H20 系列集合多類傳感器,直觀呈現(xiàn)可見光與熱成像畫面。內(nèi)置激光測距儀,探測距離遠(yuǎn)達(dá) 1200 米。傳感 器之間智能聯(lián)動,優(yōu)勢互補(bǔ),為行業(yè)級無人機(jī)提供強(qiáng)大的觸角,兼顧同一場景下的多重需求。



禪思 Zenmuse H20 系列

總體參數(shù)

  • 重量

  • 禪思 H20:678±5 g
    禪思 H20T:828±5 g

  • 尺寸

  • 禪思 H20:150×114×151 mm
    禪思 H20T:167×135×161 mm

  • 防水等級

  • IP44

  • 工作溫度

  • -20℃ 至 50℃(測溫功能僅支持 -10℃ 至 50℃ 環(huán)境使用)

  • 存儲溫度

  • -20℃ 至 60℃

  • 人眼安全等級

  • Class 1M(IEC 60825-1:2014)

  • 支持機(jī)型

  • 經(jīng)緯 M300 RTK

云臺參數(shù)

  • 角度抖動量

  • ±0.01°

  • 安裝方式

  • 可拆式

  • 可控轉(zhuǎn)動范圍

  • 俯仰:-120° 至 +30°平移:±320°

  • 結(jié)構(gòu)設(shè)計范圍

  • 俯仰:-132.5° 至 +42.5° 平移:±330°橫滾:-90° 至 +60°

變焦相機(jī)參數(shù)

  • 傳感器

  • 1/1.7" CMOS,有效像素 2000 萬

  • 鏡頭

  • DFOV:66.6°-4°焦距:6.83-119.94 mm(等效焦距:31.7-556.2 mm)光圈:f/2.8-f/11(正常),f/1.6-f/11(夜景)對焦距離:1 m 至無窮遠(yuǎn)(廣角),8 m 至無窮遠(yuǎn)(長焦)

  • 對焦模式

  • MF/AF-C/AF-S

  • 曝光模式

  • 程序自動曝光,手動曝光

  • 曝光補(bǔ)償

  • ±3.0 (以1/3為步長)

  • 測光模式

  • 點(diǎn)測光、中央重點(diǎn)測光

  • 測光鎖定

  • 支持

  • 電子快門速度

  • 1 ~ 1/8000 s

  • ISO范圍

  • 視頻:100 - 25600
    照片:100 - 25600

  • 視頻分辨率

  • 3840x2160@30fps,1920x1080@30fps

  • 視頻格式

  • MP4

  • 視頻字幕

  • 支持

  • 最大照片尺寸

  • 5184 × 3888

  • 照片格式

  • JPEG

廣角相機(jī)參數(shù)

  • 傳感器

  • 1/2.3" CMOS,有效像素1200萬

  • 鏡頭

  • DFOV:82.9°焦距:4.5 mm(等效焦距:24 mm)光圈:f/2.8對焦距離:1 m至無窮遠(yuǎn)

  • 曝光模式

  • 程序自動曝光

  • 曝光補(bǔ)償

  • ±3.0 (以1/3為步長)

  • 測光模式

  • 點(diǎn)測光、中央重點(diǎn)測光

  • 測光鎖定

  • 支持

  • 快門速度

  • 1 ~ 1/8000

  • ISO范圍

  • 視頻:100 - 25600照片:100 - 25600

  • 視頻分辨率

  • 1920×1080@30fps

  • 視頻格式

  • MP4

  • 視頻字幕

  • 支持

  • 最大照片尺寸

  • 4056×3040

  • 照片格式

  • JPEG

熱成像相機(jī)(禪思 H20T)

  • 熱成像傳感器類型

  • 非制冷氧化釩(VOx)微測熱輻射計

  • 鏡頭

  • DFOV:40.6°焦距:13.5 mm ( 等效焦距:58 mm)光圈:f/1.0對焦距離:5 m 至無窮遠(yuǎn)

  • 數(shù)字變焦

  • 1x,2x,4x,8x

  • 視頻分辨率

  • 640×512 @ 30 Hz

  • 視頻格式

  • MP4

  • 照片分辨率

  • 640×512

  • 照片格式

  • R-JPEG* (16 bit)

  • 像元間距

  • 12 μm

  • 波長范圍

  • 8-14 μm

  • 靈敏度(NETD)

  • ≤50 mK @ f/1.0

  • 測溫方式

  • 點(diǎn)測溫、區(qū)域測溫

  • 測溫范圍

  • -40℃ 至 150℃(高增益模式)
    -40℃ 至 550℃(低增益模式)

  • 高溫警報

  • 支持

  • FFC

  • 自動/手動

  • 調(diào)色盤

  • 白熱/熔巖/鐵紅/熱鐵/醫(yī)療/北極/彩虹1/彩虹2/描紅/黑熱

激光測距儀

  • 波長

  • 905 nm

  • 測量范圍

  • 3-1200 m(直徑12 m、20%反射率的垂直反射面)

  • 測量精度

  • ±(0.2m+D×0.15%)
    其中 D 表示與垂直反射面之間的距離

特色功能

  • 混合光學(xué)變焦

  • 23×(DFOV:4°,等效焦距:556.2mm)

  • 最大變焦倍數(shù)

  • 200×(DFOV:0.5°,等效焦距:4800mm)

  • 聯(lián)動拍攝

  • 變焦、廣角、熱成像相機(jī)同時拍照/錄像

  • 指點(diǎn)對準(zhǔn)

  • 用戶在廣角/熱成像相機(jī)的畫面上雙擊興趣點(diǎn),系統(tǒng)自動轉(zhuǎn)動云臺把興趣點(diǎn)置于變焦相機(jī)畫面中心

  • 超清矩陣拍照

  • 在廣角相機(jī)的畫面中選取一個區(qū)域,系統(tǒng)會使用廣角相機(jī)拍攝一張照片,并自動轉(zhuǎn)動云臺,使用變焦相機(jī)使用當(dāng)前變焦倍數(shù)對選取區(qū)域拍攝若干張 2000 萬像素的照片。所有照片將存儲于 SD 卡的一個子文件夾中,并生成一個 HTML 文件,用戶可以在電腦上用瀏覽器打開該 HTML 文件,瀏覽所有的廣角照片和變焦照片。

  • 夜景模式

  • 支持(變焦相機(jī))

  • 時間戳水印

  • 包含日期、時間、經(jīng)緯度

存儲功能

  • 存儲卡類型

  • microSD卡(最大支持 128 GB容量,傳輸速度達(dá)到 UHS-I Speed Grade 3 評級的 Micro SD 卡)

  • 存儲文件系統(tǒng)

  • FAT32(≤ 32 GB),exFAT(> 32 GB)

  • 推薦存儲卡列表

  • TOSHIBA EXCERIA PRO 32GB micro SD HC II
    SanDisk_Extreme PRO_32GB_3_A1_micro SD V30 HC I
    TOSHIBA EXCERIA PRO 64GB micro SD XC II
    SanDisk_Extreme PRO_64GB_3_A2_micro SD V30 XC I
    SAMSUNG_EVO_128GB_micro SD 3 XC I
    TOSHIBA EXCERIA M303E 32GB micro SD HC I
    TOSHIBA EXCERIA M303E 64GB micro SD XC I
    TOSHIBA EXCERIA M303 128GB micro SD XC I
    SAMSUNG_EVO_64GB_micro SD 3 XC I





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