產(chǎn)品目錄
-
大疆無人機
-
管線探測儀
-
地質(zhì)雷達
-
探地雷達
-
多光譜相機
-
CCTV管道機器人
-
潛望鏡
-
傾斜攝影相機
-
求積儀
-
吸油值測試儀S-500
-
管道陀螺儀
-
夢芯
-
高光譜成像儀
-
市政管道修復(fù)系統(tǒng)
-
三維激光掃描儀
-
雷迪管道外防腐層檢測儀
-
無人機航測后處理軟件
-
美國KESON產(chǎn)品
-
SDI土壤硬度測試儀
-
金屬/井蓋探測儀
-
顆粒硬度測試儀AS2000-L
-
氣象站
-
放樣機器人
-
水準儀
-
夢芯產(chǎn)品
-
6100正射測量相機
-
佳能大幅面打印機
-
背包式激光雷達
-
MicaSense 傳感器
-
大疆衛(wèi)星移動站
-
Sniffer4D靈嗅
-
拓普康全站儀
-
天寶
-
PJK全站儀
-
MACOHO
-
SOKKIN
-
中海達
-
理音
-
法如
-
Vanta Element
-
威脈
-
潛鮫P100
-
Livox
-
PIX4D
-
賽爾
-
吸油值測試儀
-
Sniffer4D
-
氣體檢測儀
-
拓普康
-
Geoinstru
-
研磨量規(guī)掃描儀
-
大疆司空2平臺
-
喊話器照明等
-
DZLD-4000 暗管探測儀
-
相機
-
無人機偵測定位設(shè)備
-
成至
-
極至 產(chǎn)品系列
-
天線
-
電子元器件
-
紅外熱像儀
-
熱成像
-
測溫
-
極至
-
全自動電位滴定儀
大疆M30T電網(wǎng)|桿塔巡檢應(yīng)用案例
大疆M30T電網(wǎng)|桿塔巡檢應(yīng)用案例
產(chǎn)品描述
大疆無人機M30T,飛行安全系數(shù)高,六向避障系統(tǒng),可以滿足絕大多數(shù)場景的安全飛行,起降方便,操作簡單,鏡頭像素高,效率高,搭載紅外 變焦 廣角相機于一體,極大的提高了項目完成效率。相對于傳統(tǒng)人工來講 安全 效率翻倍。
現(xiàn)狀與典型挑戰(zhàn)
配電部分在整個電網(wǎng)系統(tǒng)中屬于終端部分,直接將有效電力輸送至終端受電用戶。我國配電架空線路具有“覆蓋范圍廣、基建環(huán)境差、傳輸距離遠"的特點一直困擾線路巡檢人員,并且受地理位置和氣象天氣的影響,傳統(tǒng)人工巡檢作業(yè)的模式已經(jīng)遠遠無法滿足現(xiàn)有配電架空線路規(guī)模。
線路距離長 配電線路覆蓋范圍廣,其總線路長度是輸電線路的3倍以上。
環(huán)境多樣 線路距離長配電線路環(huán)境包含城區(qū)高樓、山地起伏等多種復(fù)雜環(huán)境環(huán)境多樣供電所日常工作繁重,傳統(tǒng)方式難以有效完成常規(guī)巡檢任務(wù)人力緊缺配電部分在整個電網(wǎng)系統(tǒng)中屬于終端部分,直接將有效電力輸送至終端受電用戶。我國配電架空線路具有“覆蓋范圍廣、基建環(huán)境差、傳輸距離遠"的特點一直困擾線路巡檢人員,并且受地理位置和氣象天氣的影響,傳統(tǒng)人工巡檢作業(yè)的模式已經(jīng)遠遠無法滿足現(xiàn)有配電架空線路規(guī)模。
該項目位于深圳市龍崗區(qū)甘坑的一座山上的兩座電塔。
工期半天,提交這兩座塔的視頻 。包括廣角 ,變焦, 熱成像紅外視頻 ,以及桿塔上絕緣子, 和一些連接處螺絲的高清圖片。
甲方用途
在一些變焦的高清圖片上,來判斷是否需要去維護 以及桿塔上的現(xiàn)狀 預(yù)防會出現(xiàn)問題 造成不必要的損失。
作業(yè)地點
位于龍崗甘坑的一座山上,附近是公交站 施工現(xiàn)場。
測區(qū)基本情況
測區(qū)大部分為山,周邊是一個公交總站,以及施工現(xiàn)場高山,山上高壓線離測區(qū)較近,可能會影響到飛行安全。
項目難點
1. 測區(qū)一邊山體較高,高壓線較多,做視頻拍攝 航點飛行時會有撞線危險
2. 該區(qū)域有施工現(xiàn)場,塔吊較高,飛行安全風(fēng)險較高
3. 項目周期較短,客戶急需整個電塔細節(jié)照片成果
4. 傳統(tǒng)測繪儀器難以滿足客戶需求效率低,固定翼無人機起降不便,獲取成果有限
本次項目采用M30T一套
經(jīng)緯M30系列無人機搭載混合傳感器負載,旗艦級性能。16倍光學(xué)變焦相機,可在安全距離下,高效率針對導(dǎo)線、絕緣子、桿塔、金具等設(shè)備進行全面檢查。配合六向避障,冗余設(shè)計、低光智能拍照等全新功能,保障自主飛行巡檢工作?;旌蟼鞲衅鞔钆洌繕吮M在掌握。旗艦級六方向避障配置,保護作業(yè)安全,助力自主飛行,六向安全避障。
雙RTK冗余設(shè)計,極大提升了復(fù)雜電磁環(huán)境下的飛行安全和穩(wěn)定性。相機算法優(yōu)化,逆光情況仍可高效拍攝,提升巡檢質(zhì)量效果。
輕巧便攜,隨時待命,機身高度集成,收納體積小,方便攜行。可隨時出發(fā),快速部署。
經(jīng)緯 M30 系列高度集成了廣角、變焦、熱成像(僅 M30T 含)及激光測距傳感器,無論距離遠近、白天黑夜,目標盡在掌握。
1. 前期入場查看測區(qū)情況,無人機飛到空中查看桿塔高度周圍障礙物及飛行是否安全,M30T進行飛行數(shù)據(jù)采集,拍攝視頻 細節(jié)處照片
2. M30T飛行使用內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)RTK
3. 外業(yè)飛行人員共兩名,內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理人員一名
4. 整個項目時長一個小時,外業(yè)飛行用時30分鐘,內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)檢查30分鐘
拍攝兩座桿塔的視頻 視頻包括 紅外 廣角 變焦視頻
效果圖如下:
技術(shù)參數(shù)
飛行器
尺寸(展開,不包含槳葉)
470×585×215 mm(L×W×H)
尺寸(折疊)
365×215×195 mm(L×W×H)
對角線電機軸距
668 mm
重量(含兩塊電池)
3770 ± 10 g
最大起飛重量
3998 g
工作頻率
2.4000-2.4835 GHz;5.725-5.850 GHz
發(fā)射功率 (EIRP)
2.4 GHz:<33 dBm(FCC);<20 dBm(CE/SRRC/MIC)
5.8 GHz: <33 dBm(FCC/SRRC);<14 dBm(CE)懸停精度(無風(fēng)或微風(fēng)環(huán)境)
垂直:
±0.1 m(視覺定位正常工作時);
±0.5 m(GPS正常工作時);
±0.1 m(RTK定位正常工作時);
水平:
±0.3 m(視覺定位正常工作時);
±1.5 m(GPS正常工作時);
±0.1 m(RTK定位正常工作時);RTK 位置精度(在 RTK FIX 時)
1 cm + 1 ppm(水平)
1.5 cm + 1 ppm(垂直)最大旋轉(zhuǎn)角速度
俯仰軸:150° /s,航向軸:100° /s
最大俯仰角度
35°(N擋且前視視覺系統(tǒng)啟用:25°)
最大上升/下降速度
6 m/s,5 m/s
最大傾斜下降速度
7 m/s
最大水平飛行速度
23 m/s
最大飛行海拔高度
5000 m(1671槳葉)
7000 m(1676高原槳葉)最大可承受風(fēng)速
15 m/s(七級風(fēng))
起飛降落階段最大可承受風(fēng)速為12 m/s最大懸停時間
36 分鐘
最大飛行時間
41 分鐘
電機型號
3511
螺旋槳型號
1671;1676(高原槳-選配)
IP 防護等級
IP55
GNSS
GPS+Galileo+BeiDou+GLONASS(僅在RTK模塊開啟時支持GLONASS)
工作環(huán)境溫度
-20℃ 至 50℃
云臺
角度抖動量
±0.01°
可控轉(zhuǎn)動范圍
平移:±90°,俯仰:-120°至+45°
結(jié)構(gòu)設(shè)計范圍
平移:±105°,俯仰:-135°至+60°,橫滾:±45°
變焦相機
影像傳感器
1/2" CMOS,有效像素4800 萬
鏡頭
焦距:21-75 mm(等效焦距:113-405 mm)
光圈:f/2.8-f/4.2
對焦距離:5 m至無窮遠
廣角相機
影像傳感器
1/2" CMOS,有效像素1200萬
鏡頭
DFOV:84°
焦距:4.5 mm(等效焦距:24 mm)
光圈:f/2.8
對焦距離:1 m至無窮遠
紅外相機
熱成像傳感器
非制冷氧化釩(VOx)
鏡頭
DFOV:61°
焦距:9.1 mm(等效焦距:40mm)
光圈:f/1.0
對焦距離:5m 至無窮遠紅外測溫精度
±2℃或±2%,取較大值
飛行相機
分辨率
1920 × 1080
DFOV
161°
幀率
30 fps
激光模塊
波長
905 nm
最大激光功率
3.5 mW
單脈沖寬度
6 ns
測量精度
± (0.2 m + D×0.15%)
其中 D 表示與垂直反射面之間的距離測量范圍
3-1200 m(0.5×12 m、20%反射率的垂直反射面)
視覺系統(tǒng)
障礙物感知范圍
前:0.6-38 m
上下后左右:0.5-33 mFOV
65°(H),50°(V)
使用環(huán)境
表面有豐富紋理,光照條件充足(>15 lux,室內(nèi) 日光燈正常照射環(huán)境)
紅外感知系統(tǒng)
障礙物感知范圍
0.1-10 m
FOV
30°
使用環(huán)境
漫反射,大尺寸,高反射率(反射率>10%)障礙物
智能飛行電池(TB30)
容量
5880 mAh
電壓
26.1 V
電池類型
Li-ion 6S
能量
131.6 Wh
電池整體重量
約685 g
工作環(huán)境溫度
-20℃ 至 50℃
理想存放環(huán)境溫度
20℃ 至 30℃
充電環(huán)境溫度
-20℃至40℃(當(dāng)電池溫度低于10℃時,電池會啟動自加熱功能,在低溫環(huán)境下充電有可能會降低電池使用壽命)
化學(xué)體系
鎳鈷錳酸鋰
LED 補光燈
有效照明距離
5 m
照明方式
60Hz,常亮
遙控器
顯示屏
7.02 英寸觸控液晶顯示屏,分辨率1920×1200,最大亮度1200 cd/m2
內(nèi)置電池
類型:Li-ion(6500 mAh @ 7.2 V)
充電方式:電池箱或最大功率 65W(最大電壓為 20V)的 USB-C 快充充電器
充電時間:2 小時
化學(xué)體系:鎳鈷鋁酸鋰外置電池(WB37智能電池)
容量:4920 mAh
電壓:7.6 V
類型:Li-ion
能量:37.39 Wh
化學(xué)體系:鈷酸鋰續(xù)航時間
內(nèi)置電池:約3.3 小時
內(nèi)置電池+外置電池:約6小時IP 防護等級
IP54
GNSS
GPS+Galileo+BeiDou
工作環(huán)境溫度
-20℃ 至 50℃
O3 圖傳行業(yè)版
工作頻率
2.4000-2.4835 GHz;5.725-5.850 GHz
最大信號有效距離(無干擾、無遮擋)
15 km(FCC);8 km(CE/SRRC/MIC)
最大信號有效距離(有干擾)
強干擾(密集樓宇、居民區(qū)等):1.5-3 km(FCC/CE/SRRC/MIC)
中干擾(城郊縣城、城市公園等):3-9 km(FCC);3-6 km(CE/SRRC/MIC)
弱干擾(遠郊野外、開闊農(nóng)田等):9-15 km(FCC);6-8 km(CE/SRRC/MIC)等效全向輻射功率 (EIRP)
2.4 GHz:<33 dBm(FCC);<20 dBm(CE/SRRC/MIC)
5.8 GHz:<33 dBm(FCC);<14 dBm(CE);<23 dBm(SRRC)
Wi-Fi
協(xié)議
Wi-Fi 6
工作頻率
2.4000-2.4835 GHz;5.150-5.250 GHz;5.725-5.850 GHz
等效全向輻射功率 (EIRP)
2.4 GHz:<26 dBm(FCC);<20 dBm(CE/SRRC/MIC)
5.1 GHz:<26 dBm (FCC);<23 dBm (CE/SRRC/MIC)
5.8 GHz:<26 dBm(FCC/SRRC);<14 dBm(CE)
藍牙
協(xié)議
藍牙 5.1
工作頻率
2.4000-2.4835 GHz
等效全向輻射功率 (EIRP)
<10 dBm
智能電池箱(BS30)
外形尺寸
353×267×148 mm
空箱重量
3.95 kg
支持電池
TB30 智能飛行電池
WB37 智能電池輸入
100-240 VAC,50/60 HZ
輸出
TB30 電池接口:26.1 V,8.9 A(最多可同時支持兩個接口輸出)
WB37 電池接口:8.7 V,6 A輸出功率
525 W
USB-C 接口
最大輸出功率65 W
USB-A 接口
最大輸出功率10 W(5 V,2 A)
空載功耗
< 8 W
低溫加熱電池輸出功率
約 30 W
工作環(huán)境溫度
-20℃ 至 40℃
IP 防護等級[3]
IP55(電池箱蓋子需合上)
充電時間[6]
約30分鐘(兩塊TB30電池由20%充至90%)
約50分鐘(兩塊TB30電池由0%充至100%)保護功能
防倒灌保護
短路保護
過壓保護
過流保護
過溫保護
大疆M30T電網(wǎng)|桿塔巡檢應(yīng)用案例