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技術支持

DJI 湖泊巡檢無人機小型自動控制停機坪飛行系統(tǒng)簡介

更新時間:2022-03-24   點擊次數(shù):1791次

DJI 湖泊巡檢無人機小型自動控制停機坪飛行系統(tǒng)

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發(fā)展趨勢

通用平臺

行業(yè)專屬飛行平臺

構建行業(yè)無人機生態(tài)

自動化作業(yè)

網(wǎng)格化應用

 

傳統(tǒng)作業(yè)方式

當前多數(shù)行業(yè)無人機用戶仍采用手動或半自動作業(yè)模式。

一方面,作業(yè)過程需要人員介入,人力要求較高。

另一方面,作業(yè)結果依賴于飛行員的技能水平,操作門檻較高。

 

全新作業(yè)方式

基于對上述業(yè)務痛點的分析,DJI研發(fā)了全新一代產(chǎn)品大疆機

場(DJI DOCK),與司空2搭配使用****全新作業(yè)方式。

無人值守:整套系統(tǒng)安裝部署后,現(xiàn)場無需人員值守,通過遠

程即能完成作業(yè)。

全自動化:通過云端平臺**配置后,大疆機場可定時定點,

自動完成巡視工作。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

輕量化設計

 

相較于其他市面產(chǎn)品,大疆機場更加小巧,占地面積不足1平方米。

展開狀態(tài):長1675 mm,寬895 mm,高530mm(不含氣象站)

閉合狀態(tài):長805 mm,寬895 mm,高840 mm(不含氣象站)

重量:僅90kg。

 

一體化設計

 

產(chǎn)品采用一體化設計,高度集成了超廣角監(jiān)控相機、一體

化氣象站、內(nèi)置圖傳模塊、RTK模塊、4G Dongle接口和

邊緣計算模塊接口,簡化施工布署難度,僅需地面固定、

接入電源和網(wǎng)絡,并通過DJI RC Plus遙控器快速配置,即

可完成布署。

 

環(huán)境適應性

 

嚴寒酷暑

大疆機場搭配TEC空調系統(tǒng)可在-30℃至50℃的環(huán)境中起飛作業(yè),-35℃至50℃存放運行。

 

防雷系統(tǒng)

內(nèi)置浪涌保護器(8/20us)AC接口防雷能力40KA以太網(wǎng)接口防雷能力1.5KA

 

無懼風雨

整體系統(tǒng)具備IP55的防護等級,核心部件具備IP67的防護等級,起飛降落風力可達12m/s。

 

斷電保護

大疆機場內(nèi)置備用電源,支持斷電5小時內(nèi)云端在線并保障無人機可安全返航。

高效作業(yè)

 

快速輪轉作業(yè)

為了對大疆機場進行了適配,經(jīng)緯 M30 系列機場版在普通

版的基礎上,在腳架位置配備了快充接口和充電管理模塊,

僅需25分鐘便可將無人機電量從10%充電至90%。

覆蓋廣闊

大疆機場使用O3圖傳行業(yè)版,且支持4G圖傳鏈路,同時搭

配使用的M30機場版滿電狀態(tài)下續(xù)航時間長達40分鐘,使

得機場有效作業(yè)半徑可達7km。

 

智能管理

 

實時監(jiān)控

機場搭配司空2管理平臺,多路實時高清直播(飛機FPV/負載相機畫面/機場監(jiān)控畫面),在線監(jiān)控作業(yè)現(xiàn)場,可遠程隨時查看作業(yè)實況。

 

健康管理系統(tǒng)

遠程健康監(jiān)測, 無需抵達作業(yè)現(xiàn)場,即可查看飛行器、機場的狀態(tài)信息,并可通過命令面板進行遠程調試。

智能管理

 

航線規(guī)劃

大疆機場可通過大疆司空2遠程規(guī)劃基于2.5底圖的復雜航線,且各航點參數(shù)設置后,會有拍照范圍模擬顯示。

 

飛行計劃管理

云端即可**航線執(zhí)行設備,并根據(jù)不同的應用場景,選擇立即、單次定時和重復定時的任務策略,執(zhí)行過程中也能夠查看任務進度。

智能管理

數(shù)據(jù)回傳歸檔

司空2支持云端實時直播錄屏和作業(yè)成果自動回傳,平臺會按照作業(yè)時間進行分類歸檔。

用戶可在云端查看并下載直播錄像、無人機照片和錄像。

照片數(shù)據(jù)均可顯示在對應的地理位置,幫助快速抵達問題現(xiàn)場,高效處理。

支持第三方邊緣計算模塊

 

機場預留邊緣計算擴展接口,支持用戶預處理媒體文件,完成前端識別,提升有效照片的傳輸效率,減少上行帶寬占用和數(shù)據(jù)中心處理壓力。

 

私有化定制開發(fā)

大疆機場通過上云API開放各類開發(fā)接口,滿足用戶對于定制化私有化云端管理系統(tǒng)的需求,開發(fā)者不再需要定制開發(fā)基于MSDK的APP,節(jié)省開發(fā)成本和時間。

技術參數(shù)

 

 

 

通用

  • 產(chǎn)品名

  • 大疆機場

  • 整機重量

  • 90 kg

  • 外形尺寸

  • 艙蓋開啟(不包含氣象站):1675mm×895mm×530 mm(長×寬×高)
    艙蓋閉合(不包含氣象站):805mm×895mm×840 mm(長×寬×高)

  • 輸入電壓

  • 100 至 240 VAC,47 至 63 Hz

  • 輸入功率

  • 1500 W MAX

  • 工作環(huán)境溫度

  • -35°C 至 50°C

  • 防水等級

  • IP55

  • 可收納無人機數(shù)量

  • 1 臺

  • 最大允許降落風速

  • 12 m/s

  • 最大運行海拔高度

  • 4000 m

  • 最大作業(yè)半徑

  • 7000 m

  • RTK 基站衛(wèi)星接收頻點

  • 同時接收:
    GPS:L1 C/A、L2、L5
    BeiDou2:B1l、B2l、B3l
    BeiDou3:B1l、B1C、B2a、B3l
    GLONASS:L1、L2
    Galileo:E1、E5A、E5B

  • RTK 基站定位精準度

  • 水平:1 cm+1 ppm(RMS)
    垂直:2 cm+1 ppm(RMS)

充電性能

  • 輸出電壓

  • 18 至 26.1 V

  • 充電時間

  • 25 分鐘
    注:充電環(huán)境溫度 25℃,飛行器電池電量從 10% 充至 90%。

圖傳

  • 圖傳方案

  • O3 圖傳行業(yè)版

  • 工作頻率

  • 2.4000-2.4835 GHz
    5.725-5.850 GHz

  • 天線

  • 4 天線,2T4R

  • 等效全向輻射功率(EIRP)

  • 2.4 GHz:<33 dBm(FCC); <20 dBm(CE/SRRC/MIC)
    5.8 GHz:<33 dBm(FCC); <14 dBm(CE); <23 dBm(SRRC)

空調系統(tǒng)

  • 工作電壓

  • 48 VDC

  • 空調類型

  • TEC 空調

備用電池

  • 電池容量

  • 12 AH

  • 輸出電壓

  • 24 V

  • 電池類型

  • 鉛酸蓄電池

  • 備用電池續(xù)航時間

  • 大于5小時

網(wǎng)絡接入

  • 以太網(wǎng)接入

  • 10/100/1000Mbps自適應以太網(wǎng)口

  • 4G 接入

  • 配合 DJI Cellular 模塊和 SIM 卡使用

傳感器

  • 風速傳感器

  • 支持

  • 雨量傳感器

  • 支持

  • 環(huán)境溫度傳感器

  • 支持

  • 水浸傳感器

  • 支持

  • 艙內(nèi)溫度傳感器

  • 支持

  • 艙內(nèi)濕度傳感器

  • 支持

  • 振動傳感器

  • 支持

艙蓋監(jiān)控相機

  • 分辨率

  • 1920×1080

  • 視角范圍(FOV)

  • 180°

  • 補光燈

  • 支持,白光補光

防雷

  • 交流電接口

  • 40 KA(8/20us波形),滿足EN/IEC 61643-11 的 TYPE 2保護等級

  • 以太網(wǎng)接口

  • 1.5 KA(8/20us波形),滿足EN/IEC 61643-21 的 CATEGORY C保護等級

軟件支持

  • 應用程序

  • DJI Pilot 2.0(通過DJI RC Plus連接大疆機場,用于配置和調試)

  • 云平臺

  • 大疆司空 2 云平臺(默認支持)
    第三方云平臺(通過大疆上云API開發(fā)接入)

擴展能力

  • 開放協(xié)議

  • 大疆上云 API

  • 邊緣計算

  • 機場提供供電、數(shù)據(jù)接口以及安裝空間

 

 

 

應用場景

電力巡檢、采油井巡檢、橋梁巡檢等

治安巡邏、園區(qū)巡視、河道巡察、水庫巡邏等

自然資源調查、智慧工地、施工監(jiān)理等

DJI 湖泊巡檢無人機小型自動控制停機坪飛行系統(tǒng)

 

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