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就是這么簡(jiǎn)單,一文讀懂燃?xì)夤艿劳勇荻ㄎ粌x
更新時(shí)間:2021-11-22 點(diǎn)擊次數(shù):2611次
燃?xì)夤艿劳勇荻ㄎ粌x在工作時(shí)要給它一個(gè)力,使它快速旋轉(zhuǎn)起來(lái),一般能達(dá)到幾十萬(wàn)轉(zhuǎn)/min,可以工作很長(zhǎng)時(shí)間。陀螺儀用多種方法讀取軸所指示的方向,并自動(dòng)將數(shù)據(jù)信號(hào)傳給控制系統(tǒng)。慣性陀螺定位儀交叉利用了重力場(chǎng)、計(jì)算機(jī)矢量計(jì)算等多學(xué)科知識(shí),其核心原理為陀螺儀定向及慣性導(dǎo)航。
在測(cè)量定位過(guò)程中,牽引器通過(guò)鋼絲等工具牽引慣性定位儀在管道中運(yùn)行,依據(jù)慣性導(dǎo)航技術(shù)和多信息融合技術(shù)獲得管道的坐標(biāo)信息;采用GPS等技術(shù)獲得管道起點(diǎn)和終點(diǎn)的地理坐標(biāo);根據(jù)起終點(diǎn)地理坐標(biāo)將慣性定位儀獲取的坐標(biāo)信息轉(zhuǎn)換到地理坐標(biāo)系中,從而得到管道的三維地理信息。慣性陀螺定位儀正是運(yùn)用了陀螺儀和慣性定位原理而研制的。陀螺儀和加速度計(jì)分別測(cè)量定位儀的相對(duì)慣性空間的3個(gè)轉(zhuǎn)角速度和3個(gè)線加速度沿定位儀坐標(biāo)系的分量,經(jīng)過(guò)坐標(biāo)變換,把加速度信息轉(zhuǎn)化為沿導(dǎo)航坐標(biāo)系的加速度,并運(yùn)算出定位儀的位置、速度、航向和水平姿態(tài)。
燃?xì)夤艿劳勇荻ㄎ粌x測(cè)量管道兩端的軸線中點(diǎn)坐標(biāo),用穿管工具將管道起點(diǎn)的絞盤(pán)鋼纜穿過(guò)管道,并在管道另一端將兩個(gè)絞盤(pán)的鋼纜分別固定于儀器兩端的萬(wàn)向節(jié)上,抽出穿管工具。啟動(dòng)測(cè)量,將整個(gè)儀器放于管道內(nèi)讓其處于自然擴(kuò)張狀態(tài)且保持靜止(輪不動(dòng)),等待15s后牽引儀器從起點(diǎn)穿行到終點(diǎn)。在儀器快要到達(dá)終點(diǎn)時(shí)減慢牽引速度,到達(dá)終點(diǎn)后(6個(gè)輪子均不出出管道,保持儀器不動(dòng)15s,然后再將儀器起始端牽引。在儀器快要到達(dá)起始端時(shí)應(yīng)減慢牽引速度,當(dāng)儀器到達(dá)起始端后保持儀器不動(dòng)15s,將測(cè)量數(shù)據(jù)下載到U盤(pán),同時(shí)將儀器關(guān)機(jī)。檢查數(shù)據(jù)完整性并將數(shù)據(jù)拷貝到電腦進(jìn)行計(jì)算成圖。
燃?xì)夤艿劳勇荻ㄎ粌x標(biāo)稱其平面重復(fù)測(cè)量準(zhǔn)確度為0.25%L,高程重復(fù)測(cè)量準(zhǔn)確度為0.10%L(L為當(dāng)次測(cè)試長(zhǎng)度),實(shí)際工程建設(shè)領(lǐng)域更關(guān)心在城市坐標(biāo)系或施工坐標(biāo)系下探測(cè)成果的絕對(duì)精度,而不是重復(fù)測(cè)量準(zhǔn)確度,要通過(guò)準(zhǔn)確探測(cè)確定非開(kāi)挖管線平面位置和埋深,以便施工中合理避讓。
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