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精靈4RTK的配置及使用報告
大疆行業(yè)應用宣布精靈Phantom 4 RTK無人機正式發(fā)布,將厘米級導航定位系統(tǒng)和高性能成像系統(tǒng)結(jié)合,集成在小巧便攜的機身中,提升了航測效率與精度,降低了作業(yè)難度和成本,對于建圖作業(yè)來說,精度與效率至關重要。
Phantom 4 RTK保留了Phantom 4 Pro系列產(chǎn)品原有的品質(zhì),新增了RTK導航定位系統(tǒng),針對低空攝影測量作業(yè)對整機進行了全面的升級。
近,我們剛好拿到了一臺由大疆創(chuàng)新行業(yè)部提供的Phantom 4 RTK 測試機,并特邀甘肅啟遠智能科技有限責任公司行業(yè)應用技術總監(jiān)王峰參與該次Phantom 4 RTK 的實地測試。
關于Phantom 4 RTK的配置
正如大疆一如既往的厚道,我們拿到了一個大疆*EPP泡沫箱,整個泡沫箱比精靈4Pro的箱子大了三分之一,意味著它有著更大的裝載量。
箱子內(nèi)部變動不大,只是加寬了兩側(cè),把以前放螺旋槳和電源適配器的位置改成了放電池,增加了電池的攜帶量(可一次性攜帶5枚);而螺旋槳和電源適配器被放到了兩側(cè)新增區(qū)域;遙控器也由以前的電池一體化設計改為可更換電池的方案,并且在箱內(nèi)專門設計了2個獨立存放遙控器電池的區(qū)域,加上遙控器內(nèi)部電池可同時攜帶3個遙控器電池,這意味著遙控器在不能充電的情況下能提供少18個起降的續(xù)航能力,有效增加整體作業(yè)時間。當然續(xù)航能力主要和額外配置多少電池有關,準備剁手吧!
Phantom 4 RTK物品清單
1個EPP發(fā)泡外箱
1個機身,4對漿,3根數(shù)據(jù)線線(Type-C、 Micro USB 、Type-C OTG)
1個集成1000nits高亮屏得遙控器,遙控器內(nèi)置P4RTK APP
1個160瓦充電器,2枚飛行電池,1個飛行電池充電管家
1個遙控器電池,1個遙控器電池管家(可同時插入2個遙控器電池)
1個全網(wǎng)通4g網(wǎng)卡 (不帶SIM流量卡,需自配)
大疆精靈4 RTK 和其他產(chǎn)品的區(qū)別
Phantom 4 RTK是為高精度建圖與飛行設計的行業(yè)級無人機。相對于Phantom系列其他產(chǎn)品,主要增加了高精度RTK定位導航系統(tǒng),相機微秒級同步,app航線規(guī)劃等功能。RTK具體效果怎么樣,我們會在下面的評測做出結(jié)論。
云臺相機
Phantom 4 RTK與Phantom 4 Pro /Advanced的相機硬件一致, 配備1英寸2000萬像素CMOS 。相機支持輸出未經(jīng)畸變矯正的原圖,并在照片XMP信息中輸出該相機的OPEN-CV畸變矯正參數(shù),用于用戶后處理。
遙 控 器
Phantom 4 RTK 目前只兼容專門配置的帶高亮屏的遙控器,5.5 英寸屏幕,亮度可達 1000nits,在強烈陽光下也可以正常工作,支持插入4G USB Dongle卡連接互聯(lián)網(wǎng)。
內(nèi)置 GSRTK-APP 用于 RTK 模式下測繪、巡檢等航點飛行等作業(yè)場景。1臺遙控器多支持5臺飛行器。同時遙控器還可以和電腦工作站連接,在工作站上兼容 DJI PC版 GS Pro,我們本次測試均使用工作站進行控制。
Phantom 4 RTK沒有采用P4P的充電遙控器,采用的是可更換電池的遙控器,實測一個遙控器電池可以提供6.5次飛行的電量。
小編建議外業(yè)人員配置少2塊遙控器電池,因為小編在飛第七個電池的時候,遙控器*沒電了!沒電了?。]電了?。?!還好 Phantom 4 RTK 測繪結(jié)束后會自動返航,終飛機得以安全返回。
圖 傳
Phantom 4 RTK的遙控和圖傳系統(tǒng)基于 DJI 的全新一代雙頻 OcuSync 高清圖傳系統(tǒng),遙控器可根據(jù)當?shù)胤ㄒ?guī)在 2.4G 和 5.8G 鏈路之間切換。在空曠無干擾環(huán)境下,F(xiàn)CC 標準為 7000M,CE 標準為 4000M。
Phantom 4 RTK的遙控器天線是可拆攜式的,可以根據(jù)自己的需求更換其他天線
電 池
Phantom 4 RTK 電池與 Phantom 4 Pro 的電池致,5870mAh,15.2V,89.8Wh,可互換使用。
大疆精靈4 RTK 使用實測
在使用Phantom 4 RTK起飛前,我們建議到了一個新的地點后重新對無人機進行IMU校準。
然后是指南針校準,這樣會有效的避免信號和磁場干擾。
使用 Phantom 4 RTK 前一定要插入SIM流量卡,如果不插入,RTK就無法運行。飛機就和普通的P4P區(qū)別不大。外業(yè)作業(yè)以前也可利用千尋位置APP或其查詢網(wǎng)絡RTK的覆蓋范圍,確認測區(qū)是否可以提供網(wǎng)絡RTK服務。