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技術(shù)支持

經(jīng)緯M300RTK無人機(jī)詳細(xì)技術(shù)參數(shù)

更新時(shí)間:2020-05-07   點(diǎn)擊次數(shù):10031次

經(jīng)緯M300RTK無人機(jī)詳細(xì)技術(shù)參數(shù)

技術(shù)參數(shù)

經(jīng)緯 M300 RTK

飛行器

  • 尺寸

  • 尺寸(展開,不包含槳葉):810×670×430 mm(長(zhǎng)×寬×高)
    尺寸(折疊,包含槳葉):430×420×430 mm(長(zhǎng)×寬×高)

  • 對(duì)稱電機(jī)軸距

  • 895 mm

  • 重量(含下置單云臺(tái)支架)

  • 空機(jī)重量(不含電池):3.6 kg 
    空機(jī)重量(含雙電池):6.3 kg

  • 大載重

  • 2.7 kg

  • 大起飛重量

  • 9 kg

  • 工作頻率

  • 2.4000-2.4835 GHz
    5.725-5.850 GHz

  • 發(fā)射功率(EIRP)

  • 2.4000-2.4835 GHz:
    29.5 dBm(FCC);18.5dBm(CE)
    18.5 dBm(SRRC);18.5dBm(MIC)
    5.725-5.850 GHz:
    28.5 dBm(FCC);12.5dBm(CE)
    28.5 dBm(SRRC)

  • 懸停精度(P-GPS)

  • 垂直:
    ±0.1 m(視覺定位正常工作時(shí))
    ±0.5 m(GPS 正常工作時(shí))
    ±0.1 m(RTK 定位正常工作時(shí))
    水平:
    ±0.3 m(視覺定位正常工作時(shí))
    ±1.5 m(GPS 正常工作時(shí))
    ±0.1 m(RTK 定位正常工作時(shí))

  • RTK 位置精度

  • 在 RTK FIX 時(shí):
    1 cm+1 ppm(水平)
    1.5 cm + 1 ppm(垂直)

  • 大旋轉(zhuǎn)角速度

  • 俯仰軸:300°/s
    航向軸:100°/s

  • 大俯仰角度

  • 30° (P模式且前視視覺系統(tǒng)啟用:25°)

  • 大上升速度

  • S 模式:6 m/s
    P 模式:5 m/s

  • 大下降速度(垂直)

  • S 模式:5 m/s
    P 模式:3 m/s

  • 大傾斜下降速度

  • S 模式:7 m/s

  • 大水平飛行速度

  • S 模式:23 m/s
    P 模式:17 m/s

  • 大飛行海拔高度

  • 5000 m(2110 槳葉,起飛重量≤7 kg)/ 7000 m(2195 高原靜音槳葉,起飛重量≤7 kg)

  • 大可承受風(fēng)速

  • 15 m/s (7級(jí)風(fēng))

  • 大飛行時(shí)間

  • 55 min

  • 適配 DJI 云臺(tái)

  • 禪思 XT2、禪思 XT S、禪思 Z30、禪思 H20、禪思 H20T

  • 支持云臺(tái)安裝方式

  • 下置單云臺(tái)、上置單云臺(tái)、下置雙云臺(tái)、下置單云臺(tái)+上置單云臺(tái)、下置雙云臺(tái)+上置單云臺(tái)

  • IP 防護(hù)等級(jí)

  • IP45

  • GNSS

  • GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo

  • 工作環(huán)境溫度

  • -20°C 至 50°C

遙控器

  • 工作頻率

  • 2.4000-2.4835 GHz
    5.725-5.850 GHz

  • 大信號(hào)有效距離(無干擾、無遮擋)

  • NCC/FCC:15 km
    CE/MIC:8 km
    SRRC:8 km

  • 等效全向輻射功率(EIRP)

  • 2.4000-2.4835 GHz:
    29.5 dBm(FCC);18.5dBm(CE)
    18.5 dBm(SRRC);18.5dBm(MIC)
    5.725-5.850 GHz:
    28.5 dBm(FCC);12.5dBm(CE)
    20.5 dBm(SRRC)

  • 外置電池

  • 名稱:WB37 智能電池
    容量:4920 mAh
    電壓:7.6 V
    電池類型:LiPo
    能量:37.39 Wh
    充電時(shí)間(使用 BS60 智能電池箱):70 分鐘(15°C 至 45°C);130 分鐘(0°C 至 15°C)

  • 內(nèi)置電池

  • 類型:18650 鋰離子電池 (5000 mAh @ 7.2 V)
    充電方式:使用規(guī)格為 12V/2A 的 USB 充電器
    額定功率:17 W
    充電時(shí)間:2 小時(shí) 15 分鐘(使用規(guī)格為12V/2A 的 USB 充電器)

  • 續(xù)航時(shí)間

  • 內(nèi)置電池:約 2.5 小時(shí)內(nèi)置電池+外置電池:約 4.5 小時(shí)

  • USB-A 接口供電電壓/電流

  • 5 V / 1.5 A

  • 工作環(huán)境溫度

  • -20° 至 40° C

視覺系統(tǒng)

  • 障礙物感知范圍

  • 前后左右:0.7-40 m
    上下:0.6-30 m

  • FOV

  • 前后下:65°(H),50°(V)
    左右上:75°(H),60°(V)

  • 使用環(huán)境

  • 表面有豐富紋理,光照條件充足
    (>15 lux,室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境)

紅外感知系統(tǒng)

  • 障礙物感知范圍

  • 0.1-8 m

  • FOV

  • 30°(±15°)

  • 使用環(huán)境

  • 漫反射,大尺寸,高反射率(反射率>10%)障礙物

上下補(bǔ)光燈

  • 有效照明距離

  • 5 m

FPV攝像頭

  • 分辨率

  • 960p

  • FOV

  • 145°

  • 幀率

  • 30 fps

智能飛行電池

  • 型號(hào)

  • TB60

  • 容量

  • 5935 mAh

  • 電壓

  • 52.8 V

  • 電池類型

  • LiPo 12S

  • 能量

  • 274 Wh

  • 電池整體重量

  • 約 1.35 kg

  • 工作環(huán)境溫度

  • -20℃ 至 50℃

  • 理想存放環(huán)境溫度

  • 22℃ 至 30℃

  • 充電環(huán)境溫度

  • -20°C 至 40°C(當(dāng)環(huán)境溫度低于 5°C時(shí),電池會(huì)啟動(dòng)自加熱功能,在低溫環(huán)境下充電有可能會(huì)降低電池使用壽命)

  • 充電時(shí)間

  • 使用 BS60 智能電池箱時(shí),
    使用 220 V 電源:*充滿兩塊 TB60 智能飛行電池約需 60 分鐘,從 20% 充到 90% 約需 30 分鐘
    使用 110 V 電源:*充滿兩塊 TB60 智能飛行電池約需 70 分鐘,從 20% 充到 90% 約需 40 分鐘

BS60智能電池箱

  • 外形尺寸

  • 501×403×252 mm

  • 空箱重量

  • 8.37 kg

  • 可放置物品

  • TB60 智能飛行電池 8 塊
    WB37 智能電池 4 塊

  • 輸入電壓

  • 100-120 VAC,50-60 Hz / 220-240 VAC,50-60 Hz

  • 大輸入功率

  • 1070 W

  • 輸出功率

  • 100-120 V:750 W
    220-240 V:992 W

  • 工作環(huán)境溫度

  • -20℃ 至 40℃

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