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技術(shù)支持

大疆經(jīng)緯M200/M210/M210RTK V2系列無人機(jī)參數(shù)對比

更新時(shí)間:2020-04-01   點(diǎn)擊次數(shù):6911次

大疆經(jīng)緯M200/M210/M210RTK V2系列無人機(jī)參數(shù)對比

  DJI-M210-RTK屬于大疆一體化無人機(jī)產(chǎn)品線中的第二代產(chǎn)品,定位特殊行業(yè)應(yīng)用。大疆Inspire1是臺(tái)真正意義上的現(xiàn)代無人機(jī)。主要體現(xiàn)在飛行器和相機(jī)的一體化操作,操控信號(hào)、圖傳信號(hào)、飛行器信息所構(gòu)成的完整數(shù)據(jù)鏈路、專業(yè)化的操作APP。在這以前的無人機(jī)例如S1000、精靈2等仍然屬于一種不完善的拼湊產(chǎn)品。Inspire1也是架看上去像架飛機(jī)的多旋翼無人機(jī)。之前無人機(jī)那種無頭無尾的造型,外露的飛控和連接線,魔術(shù)帶捆綁的電池、第三方的遙控器,加裝的圖傳和OSD,處處都顯露著航模玩具的影子。

  購買使用DJI-210-RTK主要是為了測繪制圖,同時(shí)又要兼顧拍攝一些視頻和照片。看重的是這款機(jī)型較長的續(xù)航時(shí)間和通信距離,以及高精度坐標(biāo)的RTK功能。

總體參數(shù)

產(chǎn)品名稱經(jīng)緯 MATRICE M200經(jīng)緯 MATRICE M210經(jīng)緯 MATRICE M200
飛行器參數(shù)
型號(hào)M210 RTKM210M200
外包裝箱尺寸790mm*390mm*290mm790mm*390mm*290mm790mm*390mm*290mm
外形尺寸(展開)887mm*880mm*408mm887mm*880mm*378mm887mm*880mm*378mm
外形尺寸(折疊)716mm*287mm*236mm716mm*220mm*236mm716mm*220mm*236mm
折疊方式向內(nèi)折疊向內(nèi)折疊向內(nèi)折疊
對稱電機(jī)軸距643mm643mm643mm
智能電池?cái)?shù)量222
重量(含普通電池)4.42KG3.84KG3.80KG
重量(含大容量電池)5.15KG4.57KG4.53KG
大起飛重量6.14KG6.14KG6.14KG
大載重(小電池)1.72KG2.3KG2.34KG
大載重(大電池)0.99KG1.57KG1.61KG
懸停精度(GPS信號(hào)良好,VPS系統(tǒng)正常工作狀態(tài))垂直:±0.5m,下視啟用±0.1m,啟用RTK ±0.1m垂直:±0.5m,下視啟用±0.1m垂直:±0.5m,下視啟用±0.1m
水平:±1.5m,下視啟用±0.3m,啟用RTK ±0.1m水平:±1.5m,下視啟用±0.3m水平:±1.5m,下視啟用±0.3m
大旋轉(zhuǎn)速度俯仰軸:300° /s俯仰軸:300° /s俯仰軸:300° /s
航向軸:150° /s航向軸:150° /s航向軸:150° /s
大俯仰角度(下置單云臺(tái))P模式:30°(前視視覺系統(tǒng)啟用:25°)P模式:30°(前視視覺系統(tǒng)啟用:25°)P模式:30°(前視視覺系統(tǒng)啟用:25°)
A模式:30°A模式:30°A模式:30°
S模式:35°S模式:35°S模式:35°
大俯仰角度(上置單云臺(tái))P模式:30°(前視視覺系統(tǒng)啟用:25°)P模式:30°(前視視覺系統(tǒng)啟用:25°)N/A
A模式:30°A模式:30° 
S模式:35°S模式:35° 
大俯仰角度(下置雙云臺(tái))P模式:25°(前視視覺系統(tǒng)啟用:25°)P模式:25°(前視視覺系統(tǒng)啟用:25°)N/A
A模式:25°A模式:25° 
S模式:30°S模式:30° 
大上升速度P模式/A 模式/S 模式:5 m/sP模式/A 模式/S 模式:5 m/sP模式/A 模式/S 模式:5 m/s
大下降速度垂直:3 m/s垂直:3 m/s垂直:3 m/s
大水平飛行速度(下置單云臺(tái))P模式:61.2km/hP模式:61.2km/hP模式:61.2km/h
A模式:82.8km/hA模式:82.8km/hA模式:82.8km/h
S模式:82.8km/hS模式:82.8km/hS模式 :82.8km/h
大水平飛行速度(上置單云臺(tái))P模式:61.2km/hP模式:61.2km/hN/A
模式:82.8km/hA模式:82.8km/h 
S模式:82.8km/hS模式:82.8km/h 
大水平飛行速度(下置雙云臺(tái))P模式:61.2km/hP模式:61.2km/hN/A
A模式:61.2km/hA模式:61.2km/h 
S模式:64.8km/hS模式:64.8km/h 
大飛行海拔高度普通槳:3000 m普通槳:3000 m普通槳:3000 m
大可承受風(fēng)速12m/s12m/s12m/s
長飛行時(shí)間(空載、普通容量電池)23min27min27min
長飛行時(shí)間(空載、大容量電池)32min38min38min
動(dòng)力電機(jī)型號(hào)DJI 3515DJI 3515DJI 3515
螺旋槳型號(hào)1760S1760S1760S
起落架可快拆可快拆可快拆
工作環(huán)境溫度-20°C 至 45° C-20°C 至 45° C-20°C 至 45° C
防護(hù)等級IP43IP43IP43
云臺(tái)安裝方式
下置支持支持支持
上置支持支持不支持
下置雙云臺(tái)支持支持不支持
電池(TB50)
型號(hào)TB50(標(biāo)配)TB50(標(biāo)配)TB50(標(biāo)配)
容量4280 mAh4280 mAh4280 mAh
電壓22.8V22.8V22.8V
電池類型LiPo 6SLiPo 6SLiPo 6S
能量97.58 Wh97.58 Wh97.58 Wh
電池整體重量520g520g520g
工作環(huán)境溫度-20°C 至 45° C-20°C 至 45° C-20°C 至 45° C
存放環(huán)境溫度存放時(shí)間小于 3 個(gè)月:-20° C 至 45° C存放時(shí)間小于 3 個(gè)月:-20° C 至 45° C存放時(shí)間小于 3 個(gè)月:-20° C 至 45° C 
存放時(shí)間大于 3 個(gè)月:22° C 至 28° C存放時(shí)間大于 3 個(gè)月:22° C 至 28° C存放時(shí)間大于 3 個(gè)月:22° C 至 28° C
充電環(huán)境溫度5 ℃ 至 40 ℃5 ℃ 至 40 ℃5 ℃ 至 40 ℃
大充電功率180 W180 W180 W
電池(TB55)
型號(hào)TB55(標(biāo)配)TB55(標(biāo)配)TB55(選配)
容量7660 mAh7660 mAh7660 mAh
電壓22.8V22.8V22.8V
電池類型LiPo 6SLiPo 6SLiPo 6S
能量176.93Wh176.93Wh176.93Wh
電池整體重量885g885g885g
工作環(huán)境溫度-20°C 至 45° C-20°C 至 45° C-20°C 至 45° C
存放環(huán)境溫度存放時(shí)間小于 3 個(gè)月:-20° C 至 45° C存放時(shí)間小于 3 個(gè)月:-20° C 至 45° C存放時(shí)間小于 3 個(gè)月:-20° C 至 45° C 
存放時(shí)間大于 3 個(gè)月:22° C 至 28° C存放時(shí)間大于 3 個(gè)月:22° C 至 28° C存放時(shí)間大于 3 個(gè)月:22° C 至 28° C
充電環(huán)境溫度5 ℃ 至 40 ℃5 ℃ 至 40 ℃5 ℃ 至 40 ℃
大充電功率180 W180 W180 W
充電器
型號(hào)IN2C180IN2C180IN2C180
電壓26.1 V26.1 V26.1 V
額定功率180 W180 W180 W
前視視覺系統(tǒng)
障礙物感知范圍0.7 - 30 m0.7 - 30 m0.7 - 30 m
FOV水平 60°,垂直 54°水平 60°,垂直 54°水平 60°,垂直 54°
使用環(huán)境表面有豐富紋理,光照條件充足(>15 lux,室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境)表面有豐富紋理,光照條件充足(>15 lux,室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境)表面有豐富紋理,光照條件充足(>15 lux,室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境)
下視視覺系統(tǒng)
飛行速度測量范圍<10 m/s(高度 2 m,光照充足)<10 m/s(高度 2 m,光照充足)<10 m/s(高度 2 m,光照充足)
高度測量范圍<10 m<10 m<10 m
精確懸停范圍<10 m<10 m<10 m
使用環(huán)境表面有豐富紋理,光照條件充足(>15 lux,室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境)表面有豐富紋理,光照條件充足(>15 lux,室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境)表面有豐富紋理,光照條件充足(>15 lux,室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境)
超聲波高度測量范圍10 - 500 cm10 - 500 cm10 - 500 cm
超聲波使用環(huán)境非吸音材質(zhì)、硬質(zhì)地面(厚地毯性能會(huì)有衰減)非吸音材質(zhì)、硬質(zhì)地面(厚地毯性能會(huì)有衰減)非吸音材質(zhì)、硬質(zhì)地面(厚地毯性能會(huì)有衰減)
兼容云臺(tái)
ZENMUSE X4S支持支持支持
ZENMUSE X5S支持支持支持
ZENMUSE XT支持支持支持
ZENMUSE Z30支持支持支持
遙控器
型號(hào)N/AN/AGL6D10A
工作頻率N/AN/A2.400 - 2.483 GHz                              5.725 - 5.850 GHz
大信號(hào)有效距離(無干擾、無遮擋)N/AN/A2.4 GHz:7 km(FCC)3.5 km(CE)4 km(SRRC)      5.8 GHz:7 km(FCC)2 km(CE)5 km(SRRC)
等效全向輻射功率(EIRP)N/AN/A2.4 GHz:26 dBm(FCC)17 dBm(CE)20 dBm(SRRC) 5.8 GHz:28 dBm(FCC)14 dBm(CE)20 dBm(SRRC)
視頻輸出接口N/AN/AUSB、HDMI
供電方式N/AN/A內(nèi)置鋰電
充電方式N/AN/A使用 DJI 充電器
協(xié)同功能N/AN/A支持多機(jī)互聯(lián)
平板設(shè)備支架N/AN/A標(biāo)配
平板設(shè)備大寬度N/AN/A170 mm
工作功耗N/AN/A9 W(不給移動(dòng)設(shè)備充電狀態(tài))
工作環(huán)境溫度N/AN/A-20° C 至 40° C
存放環(huán)境溫度N/AN/A存放時(shí)間小于 3 個(gè)月:-20° C 至 45° C                                 存放時(shí)間大于 3 個(gè)月:22° C 至 28° C
充電環(huán)境溫度N/AN/A0° C 至 40° C
電池N/AN/A6000 mAh 2S LiPo
USB 接口供電電流/ 電壓N/AN/AiOS:1 A @ 5.2 V(大)                    Android:1.5 A @ 5.2 V(大)
CENDENCE
型號(hào)GL800AGL800AN/A
工作頻率2.400-2.483 GHz2.400-2.483 GHzN/A
5.725-5.825 GHz5.725-5.825 GHz
大信號(hào)有效距離(無干擾、無遮擋)2.4 GHz:7 km(FCC);3.5 km(CE);4 km(SRRC)2.4 GHz:7 km(FCC);3.5 km(CE);4 km(SRRC)N/A
5.8 GHz:7 km(FCC);2 km(CE);5 km(SRRC)5.8 GHz:7 km(FCC);2 km(CE);5 km(SRRC)
等效全向輻射功率(EIRP)2.4 GHz:26 dBm(FCC);17 dBm(CE);20 dBm(SRRC)2.4 GHz:26 dBm(FCC);17 dBm(CE);20 dBm(SRRC)N/A
5.8 GHz:28 dBm(FCC);14 dBm(CE);20 dBm(SRRC)5.8 GHz:28 dBm(FCC);14 dBm(CE);20 dBm(SRRC)
供電方式外置智能電池(型號(hào)WB37-4920mAh-7.6V)外置智能電池(型號(hào)WB37-4920mAh-7.6V)N/A
功耗12 W(不向顯示設(shè)備供電)12 W(不向顯示設(shè)備供電)N/A
USB接口供電電流/電壓iOS:1 A,5.2 V(大)iOS:1 A,5.2 V(大)N/A
Android:1.5 A,5.2 V(大)Android:1.5 A,5.2 V(大)
CrystalSky顯示屏7.85 英寸屏幕7.85 英寸屏幕N/A
分辨率2048×1536分辨率2048×1536
亮度1000 cd/m2亮度1000 cd/m2
Android 5.1Android 5.1 系統(tǒng)
系統(tǒng)存儲(chǔ)空間ROM 64GB存儲(chǔ)空間ROM 64GB
充電環(huán)境溫度0 °C至40 °C0 °C至40 °CN/A
DJI GO 4 APP
名稱DJI GO 4DJI GO 4DJI GO 4
移動(dòng)設(shè)備系統(tǒng)版本要求iOS 9.0 或更高版本iOS 9.0 或更高版本iOS 9.0 或更高版本
Android 4.4.0 或更高版本Android 4.4.0 或更高版本Android 4.4.0 或更高版本
支持的移動(dòng)設(shè)備iOS:兼容 iPhone 5s, iPhone SE, iPhone 6, iPhone 6 Plus, iPhone 6s, iPhone 6s Plus, iPhone 7, iPhone 7 Plus, iPad Air, iPad Air Wi-Fi + Cellular, iPad mini 2, iPad mini 2 Wi-Fi + Cellular, iPad Air 2, iPad Air 2 Wi-Fi + Cellular, iPad mini 3, iPad mini 3 Wi-Fi + Cellular, iPad mini 4 and iPad mini 4 Wi-Fi + Cellular. 此 App 已針對 iPhone 7、 iPhone 7 Plus優(yōu)化 。iOS:兼容 iPhone 5s, iPhone SE, iPhone 6, iPhone 6 Plus, iPhone 6s, iPhone 6s Plus, iPhone 7, iPhone 7 Plus, iPad Air, iPad Air Wi-Fi + Cellular, iPad mini 2, iPad mini 2 Wi-Fi + Cellular, iPad Air 2, iPad Air 2 Wi-Fi + Cellular, iPad mini 3, iPad mini 3 Wi-Fi + Cellular, iPad mini 4 and iPad mini 4 Wi-Fi + Cellular. 此 App 已針對 iPhone 7、 iPhone 7 Plus優(yōu)化 。 iOS:兼容 iPhone 5s, iPhone SE, iPhone 6, iPhone 6 Plus, iPhone 6s, iPhone 6s Plus, iPhone 7, iPhone 7 Plus, iPad Air, iPad Air Wi-Fi + Cellular, iPad mini 2, iPad mini 2 Wi-Fi + Cellular, iPad Air 2, iPad Air 2 Wi-Fi + Cellular, iPad mini 3, iPad mini 3 Wi-Fi + Cellular, iPad mini 4 and iPad mini 4 Wi-Fi + Cellular. 此 App 已針對 iPhone 7、 iPhone 7 Plus優(yōu)化 。
Android :兼容Samsung tabs 705c, Samsung S6, Samsung S5, Samsung NOTE4, Samsung NOTE3, Google Nexus 6p, Nexus 9, Google Nexus 7 II, Ascend Mate7, Huawei P8 Max, Huawei Mate 8, LG V20, Nubia Z7 mini, Sony Xperia Z3, MI 3, MI PAD, Smartisan T1。Android :兼容Samsung tabs 705c, Samsung S6, Samsung S5, Samsung NOTE4, Samsung NOTE3, Google Nexus 6p, Nexus 9, Google Nexus 7 II, Ascend Mate7, Huawei P8 Max, Huawei Mate 8, LG V20, Nubia Z7 mini, Sony Xperia Z3, MI 3, MI PAD, Smartisan T1。Android :兼容Samsung tabs 705c, Samsung S6, Samsung S5, Samsung NOTE4, Samsung NOTE3, Google Nexus 6p, Nexus 9, Google Nexus 7 II, Ascend Mate7, Huawei P8 Max, Huawei Mate 8, LG V20, Nubia Z7 mini, Sony Xperia Z3, MI 3, MI PAD, Smartisan T1。
* 支持的設(shè)備列表會(huì)持續(xù)更新和增加* 支持的設(shè)備列表會(huì)持續(xù)更新和增加* 支持的設(shè)備列表會(huì)持續(xù)更新和增加
頂部紅外感知系統(tǒng)
障礙物感知范圍0 - 5 m0 - 5 m0 - 5 m
FOV±5°±5°±5°
使用環(huán)境漫反射,大尺寸,高反射率(反射率>10%)障礙物漫反射,大尺寸,高反射率(反射率>10%)障礙物漫反射,大尺寸,高反射率(反射率>10%)障礙物
    

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